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公开(公告)号：CN115302153B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211045396.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115302153A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211045396.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN220196707U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320478329.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双伺服机器人焊枪结构，包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构，所述支架的顶部与机器人连接，所述C型焊枪设置在所述支架的一侧，所述X型焊枪设置在所述支架的一端，所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置，所述伺服结构设置在所述支架上，所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构，解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题，极大提升了生产线的柔性，降低了投资成本，提升了机器人的利用效率，提升了生产线的增值时间占比。
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