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公开(公告)号：CN119987868A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411940766.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F9/44 , G06F16/28 , G06F16/242 , G06F18/24
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的处理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。方法应用于车端感知模块，方法包括：采集智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到cdr序列化的智能驾驶数据；将cdr序列化的智能驾驶数据通过FastDDS共享内存方式发送至数据采集程序。方法应用于数据采集程序，方法包括：接收车端感知模块发送的cdr序列化的智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr反序列化方法，将cdr序列化的智能驾驶数据反序列化为智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的protobuf序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到protobuf序列化的智能驾驶数据；将protobuf序列化的智能驾驶数据按照预设格式存储至数据库，用于播放和回灌仿真。
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公开(公告)号：CN119946031A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928980.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/2895
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的采集播放系统，涉及智能驾驶技术领域。系统包括基于容器化平台部署的智能驾驶数据采集播放工具和域控制器，工具包括Web访问模块、后端处理模块和存储模块；其中，Web访问模块，用于向后端处理模块发送域控制器配置文件存储路径和域控制器控制指令；后端处理模块，用于查找配置文件，并修改配置文件中的录包状态值；域控制器，用于在录包状态值为第一状态值时，开始采集智能驾驶数据，在录包状态值为第二状态值时，停止采集智能驾驶数据；后端处理模块，还用于将智能驾驶数据发送至Web访问模块；Web访问模块，还用于播放智能驾驶数据；存储模块，用于存储智能驾驶数据。采用本申请可以提升了数据采集与管理的效率。
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公开(公告)号：CN119728664A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411800168.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04W4/024 , H04W4/44 , H04W8/24 , H04W8/22
Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的控车方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：基于WEB浏览器向云端发送用户任务需求，以使所述云端根据所述任务需求选取目标自动驾驶车辆发送控车指令；当检测到所述目标自动驾驶车辆上电时，基于空中下载技术获取所述目标自动驾驶车辆的路线配置更新文件；控制所述目标自动驾驶车辆基于所述路线配置更新文件和所述控车指令进行驾驶，并每隔预设时间间隔向云端上报路线信息，以使所述云端基于接收的车辆信息对所述目标自动驾驶车辆的路线信息进行更新。本发明可以提高远程控车的有效性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119964366A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025470.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , H04W4/029 , G06Q10/0833
Abstract: 本发明属于车辆异常监测领域，公开了一种车辆异常监测的方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过车辆上传的行驶数据判断车辆是否离线；若否，则根据行驶数据判断车辆是否存在异常；若存在异常，则将车辆标记为异常车辆。本发明通过实时分析无人物流车辆上传的行驶数据，能够准确判断车辆的离线状态，及时识别并标记异常车辆，实现了全面监控无人物流车辆的异常状态。从而允许调度系统迅速做出反应，避免潜在的交通拥堵和事故。这不仅优化了车辆调度决策，还减少了因车辆故障或不当操作导致的延误，提高了物流运输的整体效率。
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公开(公告)号：CN111812199A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
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公开(公告)号：CN119946032A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411940772.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/06 , H04L67/568 , H04L67/565 , H04N19/40
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶图像数据的播放方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。第一方面，方法应用于web端，方法包括：向后台服务程序发送针对目标录包文件的数据查询请求；接收后台服务程序发送的信号数据列表和图像数据列表，按照信号类别进行分类；按照时间戳放至对应的播放列表中；接收目标信号类别的选择结果和目标播放方式；如果对应的播放列表中存在待播放图像数据，按照目标播放方式进行数据播放；如果不存在，则向后台服务程序发送数据请求。第二方面，方法应用于后台服务程序，方法包括：接收web端发送的数据查询请求；生成信号数据列表；将信号数据列表发送至web端，并同时异步发起数据缓存预处理。采用本申请可以实现智能驾驶图像数据播放。
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公开(公告)号：CN119559804A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411655187.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆调度方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：预先对待调度路口进行地理围栏，将距离待调度路口不同预设距离处的区域划分为若干个调度区域；控制接收作业任务的自动驾驶车辆向云端上报路线信息，以使云端生成自动驾驶车辆的路线规划信息；控制处于作业执行状态的自动驾驶车辆向云端实时上报位置信息；基于路线信息和位置信息对进入第一调度区域的第一自动驾驶车辆进行调度；基于位置信息依次对进入第二调度区域的第二自动驾驶车辆分配通行优先级，以使第二自动驾驶车辆基于分配的优先级通过待调度路口。本发明可以提高路口环境下低速自动驾驶车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN111812199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
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