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公开(公告)号：CN119043345A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411050385.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种地图质量评估方法、装置、设备及存储介质，包括：根据感知设备采集的感知信息，获取地图；根据地图中减分场景出现情况，确定地图的评分，地图的评分用于表征地图的质量，减分场景出现情况与地图的质量成反比。在本申请实施例中，当记忆领航系统学习并获得一个地图后，对该地图进行质量评估，通过质量评估获得该地图的评分，并将该地图的评分展示给驾驶员，驾驶员可以通过该地图的评分确定是否使用该地图，从而保证每个记忆领航系统使用的地图都是质量较高的地图，保证了记忆领航功能的使用效果，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN119018146A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411023434.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种记忆领航的调速方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：通过车辆实时位置和记忆领航的全程地图数据得到车辆的当前路段、第一路段和第二路段，路段包括车道数和路段长度；第一路段为当前路段的下一个路段；第二路段为第一路段的下一个路段；第二路段可以为空；依据当前路段、第一路段和第二路段确定车辆在第一路段的行驶速度；通过路段的道路数量调整下一路段的行驶速度，提高记忆领航的通行效率，同时有效避免了由于固定车速导致的安全隐患，提高了用户使用记忆领航的体验感。
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公开(公告)号：CN116279423A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125828.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统包括，用户通过智能设备向车辆发送控制指令；车辆接收到控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；用户根据不同表征信号获取车辆状态信息，并根据车辆不同状态信息进行相应操作。提供了一种通过车辆自身配备灯光、喇叭等人员可远程识别的视觉、听觉效果来传达车辆功能运行进度和状态的方法，用手机APP/钥匙通过下达指令，达到远程操控车辆完成泊车、出库等过程中一系列动作，使用户接收到更直接、更明确的交互体验。
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公开(公告)号：CN114475612A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053480.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述泊车评价方法包括：当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。本申请解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119734704A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510062934.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的领航限速方法、系统及设备，所述方法包括：在车辆处于领航驾驶状态时，获取车辆的当前行驶信息；其中，所述当前行驶信息包括所述车辆的当前行驶场景、所述车辆的当前领航路线及当前天气状态信息；根据所述行驶场景及所述当前领航路线确定所述车辆对应的第一目标车速值；根据所述当前天气状态信息调整所述第一目标车速值，得到第二目标车速值；根据所述第二目标车速值对所述车辆进行限速，以提高车辆在领航行驶过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527342A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567151.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，控制方法包括：通过车流速度、最小设置巡航速度、最大设置巡航速度和限速得到安全车速区间，通过剩余距离、第i轮绿灯开始时间点、第i轮绿灯结束时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间，继而得到n轮的通过车速区间，依据安全车速区间与通过车速区间的交集情况，调整车辆车速使车辆到达当前红绿灯时为绿灯通行状态，能有效减少路口遇红灯停车的概率，进而有效减少车辆刹停和车辆起步的次数，这样不仅能减少车辆行驶的功耗，还能提高用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN114407876A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057446.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。通过实施本发明，实现了自动选择车头方向泊入或车尾方向泊入的泊入路径规划，以适应不同的车辆充电场景。
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公开(公告)号：CN113276842A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110688262.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种车辆的泊车方法，所述车辆的泊车方法包括以下步骤：在检测到空闲的车位时，获取所述车位的位置，并根据所述位置确定所述车辆的泊车起点；获取所述车位的长度以及所述车辆的转弯半径，并根据所述车位的长度确定所述车辆的转弯角度；根据所述转弯角度、所述泊车起点以及所述转弯角度确定泊车路径；控制所述车辆位于所述泊车起点以所述泊车路径进行泊车，其中，所述车辆位于所述泊车起点时，所述车辆的长侧边与所述车位的长侧边平行。本发明还公开一种车辆和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN119821386A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411958910.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请实施例提出了一种基于辅助驾驶功能的车速调节方法、装置及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，预先根据道路状态信息，设置道路默认限速的对照表；基于道路状态实测结果查表得到对应的默认限速值，并结合对应当前道路状态的导航限速值，确定基础车速值；将基础车速值赋予车速设定值后，在行驶过程中，监听是否触发智能调速功能或手动调速功能，其中智能调速功能主要根据自车周围的实际车流场景进行车速调节；手动调速功能主要根据用户意图及当前道路状态进行车速调节。本申请提出融合不同的速度设定及调控机制，使辅助驾驶系统的调速效果更接近真实的驾驶场景，从而能够提高辅助驾驶通行效率并提升辅助驾驶功能的使用体验。
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公开(公告)号：CN119058745A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167626.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种记忆行车的方法及智能导航和控制系统，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：进入路线学习模式后，智驾控制器根据道路信息构建记忆行车地图；结束路线学习模式后，智驾控制器存储并根据记忆行车地图中各路段的道路信息，生成各路段的建图质量等级；智驾控制器将记忆行车地图的路线标识和建图质量等级同步至导航系统；进入记忆行车模式后，导航系统回放目标路线标识对应的目标记忆行车地图，并实时显示各路段的建图质量等级；结束记忆行车模式后，智驾控制器更新道路信息和已行驶路段的建图质量等级，并将路线标识和建图质量等级同步至导航系统。采用本申请可以提升了人机共驾过程中的信息透明度，提高建图质量。
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