公开(公告)号：CN116215580A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310340082.3

申请日：2023-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 兰华 ,  阮倩 ,  王国权 ,  刘开勇 ,  庞林德

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本申请实施例提供了一种制动模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过比较驾驶员所踩下的制动踏板行程对应产生的制动力与当前车辆在自动驾驶模式下制动力的大小关系，仅仅在制动踏板行程对应制动力大于智能驾驶模式下的制动力时才进行制动力的切换，从而保证了车辆行驶的安全性，提升驾驶员的使用体验感。其中，制动模式的切换方法为：若目标车辆处于智能驾驶模式下的制动状态时，获取目标车辆的请求制动力以及制动踏板行程；基于制动踏板行程确定出对应的目标制动力；当制动踏板行程小于第一阈值时，和/或目标制动力小于第二阈值时；当目标制动力不小于请求制动力时，将请求制动力切换为目标制动力；基于目标制动力进行制动。

公开(公告)号：CN118124577A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410218510.X

申请日：2024-02-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 兰华 ,  阮倩 ,  刘开勇 ,  林智桂 ,  付广

IPC: B60W30/18

Abstract: 本申请实施例提供的一种弯道减速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收导航模块发送的第一道路信息；当车辆与目标弯道之间的距离等于预设距离时，根据第一曲率半径将车辆的当前速度调整为第一速度；接收感知模块发送的第二道路信息；根据第二曲率半径将第一速度调整为第二速度。通过两次调整速度，可以避免减速太快而影响用户的体验感，且导航模块提供的道路信息范围较广，可以使车辆提前减速，大幅度提升弯道的通过性；感知模块提供的道路信息较准确，即使导航模块提供的第一道路信息不够准确，也能将车辆的速度调整为较为准确的速度，提高了弯道减速的安全性，也提高了用户的体验感。

公开(公告)号：CN116279339A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310348683.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 兰华 ,  刘开勇 ,  王国权 ,  庞林德 ,  阮倩

IPC: B60T7/12

Abstract: 本申请实施例提出了一种刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，能够在确定出的目标障碍物的位置发生跳变时，抑制自动刹车功能的误触发，从而提升用户体验。其中，刹车功能的控制方法包括：周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，目标障碍物信息包括目标障碍物的目标位置和车辆与目标障碍物之间的第一相对距离；若第i个周期所对应的第一相对距离不大于第一设定阈值、第i‑1个周期所对应的第一相对距离大于第一设定阈值，计算第i个周期所对应的目标位置与第i‑1个周期所对应的目标位置之间的第一位置偏差；若第一位置偏差不小于第二设定阈值，抑制触发自动刹车功能。