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公开(公告)号：CN108908308A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164317.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。
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公开(公告)号：CN108858210A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811089611.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本发明构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入地、具体地研究和实践。
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公开(公告)号：CN108184804A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810163314.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。本发明成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。
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公开(公告)号：CN108087249A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810119864.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵泵体，其特征在于，所述泵体内分布有一个或多个腔室，所述腔室的壁面上设置有滑轨结构以与相对应活塞上的滑块配合工作。所述腔室的滑轨结构上设置有电极，所述电极与所述泵体外表面上的相对应的接线端子电连接，所述电极与相对应的活塞电极配合；所述接线端子至少有两对，其中一对对应恒压电源，另外一对或几对对应相应的交变电压电源。所述腔室的一端设置有进油口，另一端设置有出油口，所述进油口和出油口处均设置有单向阀。本发明提出了一种新型的泵体，采用滑轨滑块结构，使活塞与泵体接触变小，不仅由于摩擦生热少，而且多腔的泵体汇集到泵毂，形成连续高压输出，有利于液压泵的输出效率的提高。
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公开(公告)号：CN106714415A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611089754.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0209 , H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种照明遥控系统，其特征在于：包括主控制器（8）、云处理服务器（9）、操作终端（10）和多个区域照明控制模块，各个区域照明控制模块分别和主控制器（8）网络连接，主控制器（8）和云处理服务器（9）网络连接；操作终端（10）分别和云处理服务器（9）、主控制器（8）以及各个区域照明控制模块网络连接；主控制器（8）带有存储器Ⅲ（81），主控制器（8）和存储器Ⅲ（81）总线连接；区域照明控制模块包括区域控制器（7）和多个子区域控制模块，各个子区域控制模块分别和区域控制器（7）网络连接；区域控制器（7）还带有存储器Ⅱ（71），区域控制器（7）和存储器Ⅱ（71）总线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106686855A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611091023.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种区域照明控制系统，其特征在于：包括区域控制器（7）、存储器Ⅱ（71）、操作终端（8）和多个子区域照明控制模块；所述各子区域照明控制模块分别和所述区域控制器（7）网络连接，所述操作终端（8）和所述区域控制器（7）网络连接，所述存储器Ⅱ（71）和所述区域控制器（7）总线连接。所述子区域照明控制模块包括WIFI路由器（6）、多个环境检测模块（3）以及多个网关（5），各个网关（5）分别通过相对应的网络终端（4）和相对应的开关系统（2）连接，所述开关系统（2）分别和相对应的环境检测模块（3）、相对应的灯具（1）总线连接；所述环境检测模块（3）和所述相对应的网络终端（4）总线连接。
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公开(公告)号：CN106004998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501769.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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公开(公告)号：CN103770116B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410012905.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本发明采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本发明外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN104808573A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510191274.8
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B19/056 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开的一种移栽机控制系统，启动按钮、急停按钮、停止按钮、计数传感器、光电传感器、行程开关和热保护开关分别接在可编程控制器的不同输入端口，五个电机驱动器的输入端，分别与可编程控制器的两个输出端口连接，输出端与五个电机分别相连，供水电磁阀与可编程控制器的两个输出端口连接，直流24V电源的正负极，分别与可编程控制器的输入端、输出端的正极和COM端连接，触摸屏控制器的输入端口，通过RS232总线与可编程控制器连接，后端与触摸屏连接，继电器互锁系统的信号端，与可编程控制器的两个输出端口连接，输出端连接到丝杆电机。该控制系统省时、省力、高效、高质量的移栽秧苗，价格不高，同时维修、保养简单。
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公开(公告)号：CN104663138A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510087648.1
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
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