公开(公告)号：CN106004998A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610501769.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  张津阳 ,  崔振权 ,  孙意凡 ,  王帅 ,  陈军 ,  崔永杰 ,  赵继政 ,  龙燕 ,  靳红玲 ,  胡国田 ,  宋怀波

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D7/142

Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。

公开(公告)号：CN205769553U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620674282.8

申请日：2016-06-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  张津阳 ,  崔振权 ,  孙意凡 ,  王帅 ,  刘利 ,  陈军 ,  崔永杰 ,  赵继政 ,  龙燕 ,  靳红玲 ,  胡国田 ,  宋怀波

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。

公开(公告)号：CN205036493U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520747921.4

申请日：2015-09-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 董兴杰 ,  崔振权 ,  李开鹏

IPC: F02N19/04

Abstract: 一种小型柴油机低温助启动装置，包括助燃剂储存罐、推送器和点火器，点火器安装在进气管上，推送器包括套筒、活塞、连接管、电推杆，套筒内设置活塞，套筒的一端安装连接管的一端，连接管的另一端伸入至进气管内，连接管与进气管配合端设置第二单向阀，第二单向阀只允许由连接管向进气管流动，连接管的中部连接助燃剂储存罐，助燃剂储存罐与连接管连接处设置第一单向阀，第一单向阀只允许由助燃剂储存罐向连接管流动，电推杆的活塞杆连接活塞。用清洁能源，对环境无害，利于产品的普及推广；有效解决小型柴油机在低温环境下难以启动的问题，大大提高小型柴油机的低温启动性能；结构和原理简单，制造成本低，利于其在农村等低收入地区的普及推广。