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公开(公告)号：CN108157340A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810160296.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相对应的喷头部分的喷板连接；所述电动推杆的电源两极连接于相对应电磁继电器的电流输出端，所述电磁继电器信号控制端连接于所述主控芯片相对应引脚。本发明成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。
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公开(公告)号：CN108184804A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810163314.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。本发明成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。
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公开(公告)号：CN108214450A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810272642.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B62D5/0418 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本发明可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。
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公开(公告)号：CN108207901A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810160293.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分可随上下调节装置上下移动以调节所述喷头部分的高度；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷靶检测模块，所述喷靶检测模块的输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片上相对应的引脚连接。所述上下调节装置包括竖直设置的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆下端通过联轴器与步进电机连接，所述喷药装置的喷头部分与所述丝杆螺母连接。本发明成本较低，操作简便，适用于教学和竞赛，易于学生上手。
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公开(公告)号：CN108098779A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810163312.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108073177A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810163313.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。所述喷药控制模块包括多个电磁阀、多个电磁继电器和左右伸缩机构；所述电磁阀与喷头一一对应，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制喷药系统中增压泵的启停；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述左右伸缩机构的左右伸缩，所述喷头通过喷板设置在所述左右伸缩机构上。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN208016768U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820271829.9
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分可随上下调节装置上下移动以调节所述喷头部分的高度；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷靶检测模块，所述喷靶检测模块的输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片上相对应的引脚连接。所述上下调节装置包括竖直设置的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆下端通过联轴器与步进电机连接，所述喷药装置的喷头部分与所述丝杆螺母连接。本实用新型成本较低，操作简便，适用于教学和竞赛，易于学生上手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210923466U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921336233.3
申请日：2019-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于近红外的便携式番茄硬度快速检测装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部被分割设置成操作箱和暗箱；所述操作箱内设置有集成处理器和电源，所述操作箱外表设置有显示屏、电源按键和start按键；所述暗箱内设置有载物台和均布在所述载物台上方四周的多个光源；微型光谱仪固定安装在所述壳体外部以采集所述暗箱内番茄样品的光谱数据，所述微型光谱仪、电源、显示屏与所述集成处理器连接，所述各光源与所述电源连接。本实用新型采用近红外光谱技术，能够实现对番茄硬度的快速无损检测，省时省力、实时性强；且体积小，便于携带，结构简单，成本低，易于产品化。
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公开(公告)号：CN208246824U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820271824.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本实用新型适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208016769U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820276053.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相对应的喷头部分的喷板连接；所述电动推杆的电源两极连接于相对应电磁继电器的电流输出端，所述电磁继电器信号控制端连接于所述主控芯片相对应引脚。本实用新型成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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