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公开(公告)号：CN119513630B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510063030.5
申请日：2025-01-15
Abstract: 本发明涉及聚类分析技术领域，具体公开了一种果实生长监测系统，包括：采集模块：在时间点上获取目标值，基于目标值获取目标数据，生成目标点；聚类分析模块：设置聚类半径，根据聚类半径内的目标点密度对目标点进行聚类；聚类优化模块：当重叠区域内的目标点密度满足条件时，根据理论重心和最大距离调整聚类簇；结果模块：获取标准点，基于标准点判断果实的生长状态。本发明可以提高对果实的生长状态进行监测的效率。
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公开(公告)号：CN119513630A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510063030.5
申请日：2025-01-15
Abstract: 本发明涉及聚类分析技术领域，具体公开了一种果实生长监测系统，包括：采集模块：在时间点上获取目标值，基于目标值获取目标数据，生成目标点；聚类分析模块：设置聚类半径，根据聚类半径内的目标点密度对目标点进行聚类；聚类优化模块：当重叠区域内的目标点密度满足条件时，根据理论重心和最大距离调整聚类簇；结果模块：获取标准点，基于标准点判断果实的生长状态。本发明可以提高对果实的生长状态进行监测的效率。
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公开(公告)号：CN108214450A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810272642.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B62D5/0418 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本发明可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。
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公开(公告)号：CN108338149A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810287034.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。本发明喷头可升降、上下摆动旋转，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产。
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公开(公告)号：CN108271763A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810287376.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。本发明可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196842A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210512248.7
申请日：2012-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种有机磷农药残留的检测装置，属于农药残留检测领域。该装置是由51单片机、TCS230传感器、密闭检测箱、反光板、颜色检测电路、8位数码管、显示电路、报警电路、生化反应底物碘化乙酰硫代胆碱、乙酰胆碱酯酶、检测试管、开关、电源构成。本装置提供一种阻抗生物传感器，通过TCS230传感器的信息转换和51单片机的总体控制实现对有机磷农药残留的检测。与现有技术相比，采用本发明的检测仪器成本较低；检测周期短；可实现操作自动化，增加样本测定量。
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公开(公告)号：CN108279689A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810274375.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机驱动与所述轮毂电机一一对应连接，所述蓝牙模块与手机APP配合工作。底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器是红外传感器。本发明可以通过手机App，利用蓝牙遥控，控制温室喷药机器人移动到指定的作业地点，并根据传感器的检测数据，自行完成避障以及地头换行作业。
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公开(公告)号：CN106004998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501769.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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公开(公告)号：CN208129325U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820459595.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。本实用新型可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。
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公开(公告)号：CN206841472U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720532034.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，包括支撑板，支撑板的前面的底部固定连接水平的承重板，支撑板的后面固定安装支撑座，支撑座上设有轴承，轴承内圈固定连接传动轴的外壁，传动轴为空心传动轴，传动轴的两端分别安装外壳，外壳内分别设有两个调节齿轮，调节齿轮之间相互平行，每个调节齿轮的两侧分别配合设有一根齿条，齿条的一端安装滚轮，滚轮位于外壳的外部，滚轮均匀分布在外壳的外周，齿条的另一端位于外壳内。本实用新型体积小，不会占用很大空间，在整机轻量化、便捷化的同时，保留了强大的载重能力。相比于现有的载物爬楼机，伸缩式爬楼梯机可使用的楼梯范围更广，对台阶的尺寸要求更低，使爬楼机构更加实用。
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