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公开(公告)号：CN106391174B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611174831.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种动态调压磨削式苦荞麦脱壳机，属于谷物脱壳机械领域。该脱壳机包括机壳，机壳中间垂直固定有磨削圆筒，磨削圆筒和机壳侧壁之间安装有磨削气囊，磨削圆筒内部同心安装有磨辊；磨削圆筒的顶部安装进料斗，进料斗底部设置进料控制门；磨削圆筒的正下方是揉搓圆筒，揉搓圆筒和机壳之间安装有揉搓气囊，揉搓圆筒内同心安装有揉搓辊；揉搓圆筒的下方设有淌料槽，淌料槽斜下方是脱壳出料口和清选装置接口。在整个脱壳过程中，由于磨削气囊和揉搓气囊的缓冲作用，苦荞麦受到的工作压力很小且动态调控，有效提高了苦荞麦脱壳的整仁率。
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公开(公告)号：CN103447111A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310385628.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B02B3/04
Abstract: 本发明公开一种圆锥筒式苦荞麦脱壳装置，包括机架，所述机架中间垂直固定有圆锥磨筒，所述圆锥磨筒内部同心安装有圆锥磨辊；所述圆锥磨筒的顶部安装有的进料斗；所述圆锥磨筒的正下方依次是固定在机架上的接料斗和脱壳筒，所述脱壳筒内同心安装有带螺旋的铁辊；所述脱壳筒）的下方设有淌料槽，所述淌料槽斜下方是出料活门、出料口和接料箱，所述出料口上方接竖直安装的排壳管道，所述排壳管道的上部与从接料斗引出的轻渣管汇合后接入风机。该装置可获得较高的脱壳率和整仁率。该装置结构简单，适于荞麦等粮食，特别是苦荞麦的脱壳作业。
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公开(公告)号：CN106391174A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611174831.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种动态调压磨削式苦荞麦脱壳机，属于谷物脱壳机械领域。该脱壳机包括机壳，机壳中间垂直固定有磨削圆筒，磨削圆筒和机壳侧壁之间安装有磨削气囊，磨削圆筒内部同心安装有磨辊；磨削圆筒的顶部安装进料斗，进料斗底部设置进料控制门；磨削圆筒的正下方是揉搓圆筒，揉搓圆筒和机壳之间安装有揉搓气囊，揉搓圆筒内同心安装有揉搓辊；揉搓圆筒的下方设有淌料槽，淌料槽斜下方是脱壳出料口和清选装置接口。在整个脱壳过程中，由于磨削气囊和揉搓气囊的缓冲作用，苦荞麦受到的工作压力很小且动态调控，有效提高了苦荞麦脱壳的整仁率。
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公开(公告)号：CN103770116A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410012905.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本发明采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本发明外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN103430709A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399288.X
申请日：2013-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F12/10
Abstract: 本发明公开一种用于甜玉米脱粒机的定向供料装置，属农业机械领域。该装置包括进料斗、机架、定向槽、振动槽，振动电机等。进料斗位于机架的左上方，其右下方是通过软管与之相接的振动槽，振动槽的下方是定向槽，振动槽和定向槽均倾斜安装，二者相互对折。振动槽由4组弹簧悬挂在机架上，两个相同型号的振动电机安装在振动槽的端板中间，对其作前后方向的振动。定向槽右段槽底是平板，其左段槽底的前后两侧逐渐卷起，并在定向槽左端收口于槽宽方向的中间，形成出料口。该装置主要适用于给甜玉米脱粒机定向供料，即对甜玉米棒按大头或小头朝前定向供料，也可用于其他两端异径的棒状、杆状产品定向理料或供料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103404315A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310394262.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明公开一种甜玉米脱粒装置，属农业机械领域。该装置包括进料斗、三辊夹持机构、圆筒、机架、切刀、接料斗和电机。整个脱粒装置立式布置，进料斗在装置的顶部，其下部正中是竖直安装的三辊夹持机构，切刀固定在三辊夹持机构底部，三辊夹持机构的下方正中是接料斗。甜玉米棒受三个圆锥辊的夹持带动一起旋转，同时也在辊面螺旋推进作用下匀速下行；当甜玉米棒下行到刀头时，刀头沿着籽粒根部开始切削；切下的籽粒和玉米芯落入接料斗中，经筛子分选使二者分离。该装置结构简单，三辊夹持对中性好，柔性辊面和弹性切刀使得籽粒破碎率低，适应性好，脱粒率高。
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公开(公告)号：CN103430709B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310399288.X
申请日：2013-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F12/10
Abstract: 本发明公开一种用于甜玉米脱粒机的定向供料装置，属农业机械领域。该装置包括进料斗、机架、定向槽、振动槽，振动电机等。进料斗位于机架的左上方，其右下方是通过软管与之相接的振动槽，振动槽的下方是定向槽，振动槽和定向槽均倾斜安装，二者相互对折。振动槽由4组弹簧悬挂在机架上，两个相同型号的振动电机安装在振动槽的端板中间，对其作前后方向的振动。定向槽右段槽底是平板，其左段槽底的前后两侧逐渐卷起，并在定向槽左端收口于槽宽方向的中间，形成出料口。该装置主要适用于给甜玉米脱粒机定向供料，即对甜玉米棒按大头或小头朝前定向供料，也可用于其他两端异径的棒状、杆状产品定向理料或供料。
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公开(公告)号：CN103404315B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310394262.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明公开一种甜玉米脱粒装置，属农业机械领域。该装置包括进料斗、三辊夹持机构、圆筒、机架、切刀、接料斗和电机。整个脱粒装置立式布置，进料斗在装置的顶部，其下部正中是竖直安装的三辊夹持机构，切刀固定在三辊夹持机构底部，三辊夹持机构的下方正中是接料斗。甜玉米棒受三个圆锥辊的夹持带动一起旋转，同时也在辊面螺旋推进作用下匀速下行；当甜玉米棒下行到刀头时，刀头沿着籽粒根部开始切削；切下的籽粒和玉米芯落入接料斗中，经筛子分选使二者分离。该装置结构简单，三辊夹持对中性好，柔性辊面和弹性切刀使得籽粒破碎率低，适应性好，脱粒率高。
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公开(公告)号：CN103447111B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310385628.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B02B3/04
Abstract: 本发明公开一种圆锥筒式苦荞麦脱壳装置，包括机架，所述机架中间垂直固定有圆锥磨筒，所述圆锥磨筒内部同心安装有圆锥磨辊；所述圆锥磨筒的顶部安装有的进料斗；所述圆锥磨筒的正下方依次是固定在机架上的接料斗和脱壳筒，所述脱壳筒内同心安装有带螺旋的铁辊；所述脱壳筒）的下方设有淌料槽，所述淌料槽斜下方是出料活门、出料口和接料箱，所述出料口上方接竖直安装的排壳管道，所述排壳管道的上部与从接料斗引出的轻渣管汇合后接入风机。该装置可获得较高的脱壳率和整仁率。该装置结构简单，适于荞麦等粮食，特别是苦荞麦的脱壳作业。
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公开(公告)号：CN103770116B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410012905.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本发明采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本发明外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。
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