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公开(公告)号：CN108908308A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164317.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。
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公开(公告)号：CN108858210A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811089611.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本发明构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入地、具体地研究和实践。
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公开(公告)号：CN113424773A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110600070.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。
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公开(公告)号：CN109129573A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811288149.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本发明模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。
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公开(公告)号：CN109156463A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811348185.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种自动化喷药机构的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主机控制器，以及与所述主机控制器连接的PC端、视觉识别系统、喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构；所述PC端，针对不同植物虚拟调试出所述喷药机构的各种最佳喷药位置及最佳喷药量，并传输给所述主机控制器；所述主机控制器，接收、储存由所述PC端虚拟调试出的所述喷药机构的各种最佳喷药位置及最佳喷药量，并根据所述视觉识别系统的信息调用相对应的最佳喷药位置及最佳喷药量，来控制所述喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构动作。本发明提高了作业效率，能实现定点精准喷药，避免不必要的浪费，更能够适应复杂的农业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109109023A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811290267.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本发明模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。
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公开(公告)号：CN209453594U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821784421.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453592U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821782948.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本实用新型模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208744839U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821525369.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本实用新型构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入具体地研究和实践。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209072919U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821614179.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型一种半自动菠萝采摘机，包括采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分以及移动部分，所述采摘部分设置在升降部分之上，由升降部分带动升降，所述升降部分设置在收集部分上表面，所述移动部分设置在收集部分下表面，带动整个采摘机移动，所述输送部分一端固定于采摘部分，另一端固定于收集部分。本实用新型可以实现菠萝的采摘和收集，其机械结构简单，只需要通过控制按钮从而控制电机，就能实现机械的行走以及菠萝的采摘和收集，能够满足大部分使用者的使用，具有很好的实用性。并且本菠萝采摘机成本较低，使农民易于接受，可以实现大面积推广。
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