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公开(公告)号：CN106169292A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610834119.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G10H7/00
CPC classification number: G10H7/002
Abstract: 本发明涉及一种虚拟架子鼓,其特征在于：包括虚拟乐器、上位机（5）、架子鼓声音数据库（6）和音箱（7），虚拟乐器与上位机（5）连接，音箱（7）与上位机（5）线路连接，架子鼓声音数据库（6）位于上位机（5）的硬盘存储器上；上位机（5）采集虚拟乐器的信号并匹配架子鼓声音数据库（6）中的声音信号以形成音频文件，将音频文件通过音箱（7）进行播放。还包括存储器（8），存储器（8）与上位机（5）总线连接；存储器（8）用于存储音频文件或上位机（5）采集到的虚拟乐器的信号以便于回放。本发明具有成本低、实用性强、稳定性高，并能最大程度的带个用户实际敲打的临场感，适合各个年龄段人群使用。
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公开(公告)号：CN116058176A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211513743.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业自动化控制领域，具体涉及一种基于双相机组合定位的果蔬采摘机械臂控制系统。本发明具体包括视觉系统、上位机控制系统、机械臂控制系统、下位机控制系统；其中所述上位机控制系统根据视觉系统采集的图像信息生成运动控制指令，将所述运动控制指令发送至机器臂控制系统中生成机械臂关节值序列，将所述机械臂关节值序列发送至下位机控制系统后，所述下位机控制系统通过视觉系统辅助用以执行机械臂末端果实采摘动作控制。本发明用以实现机械臂的在运动控制过程中，具有更强的鲁棒性与更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN106455273A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611089755.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种灯具开关控制系统及其控制方法，包括手动控制模块（1）、灯具（2）、按键遥控模块、环境监测控制模块、远程遥控模块、无线网络终端（5）、无线网络路由器（6）、控制电路（7）和开关电路（8）；所述手动控制模块（1）、按键遥控模块和无线网络终端（5）分别与所述控制电路7）电连接，所述控制电路（7）通过所述开关电路8）和相对应的灯具（2）电连接；所述无线网络终端（5）与无线网络路由器（6）无线连接，所述远程遥控模块与所述无线网络路由器（6）连接，所述环境监测控制模块和所述无线网络终端（5）电连接。本发明实用性强、稳定性高，并能最大程度体现智慧照明系统特点。
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公开(公告)号：CN106658898A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611090330.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种灯具控制系统，包括灯具（1），其特征在于：还包括开关系统（2）、环境检测模块（3）、网络终端（4）、网关（5）、WIFI路由器（6）和操作终端（7），所述开关系统（2）分别和所述灯具（1）、环境检测模块（3）、网络终端（4）总线连接；所述网络终端（4）与所述环境检测模块（3）总线连接，所述网络终端（4）通过网关（5）与所述WIFI路由器（6）网络连接；所述WIFI路由器（6）与各网关（5）、所述操作终端（7）网络连接。存储器（61）和所述 WIFI路由器（6）总线连接。本发明实用性强、稳定性高，使用方便灵活，可以手动、按键遥控、环境信息检测控制、WIFI控制灯具的开、关、照明强度、灯光颜色。
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公开(公告)号：CN105941187A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610502151.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K31/165 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送带（3）之间；大传送带（3）的输出端设置有刮板（5），大传送带（3）输出端侧旁设置有调向传送带（10），调向传送带（10）的输出端设置有导轨（7）通往托盘（8），大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动；调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）上，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器（9）的信息利用步进电动机控制托盘（8）的运动以达到“一孔一蛋”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676925A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610199233.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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公开(公告)号：CN105643643A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199261.X
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , A01D46/30 , B25J15/026 , B25J15/0286
Abstract: 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
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公开(公告)号：CN106714415A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611089754.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0209 , H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种照明遥控系统，其特征在于：包括主控制器（8）、云处理服务器（9）、操作终端（10）和多个区域照明控制模块，各个区域照明控制模块分别和主控制器（8）网络连接，主控制器（8）和云处理服务器（9）网络连接；操作终端（10）分别和云处理服务器（9）、主控制器（8）以及各个区域照明控制模块网络连接；主控制器（8）带有存储器Ⅲ（81），主控制器（8）和存储器Ⅲ（81）总线连接；区域照明控制模块包括区域控制器（7）和多个子区域控制模块，各个子区域控制模块分别和区域控制器（7）网络连接；区域控制器（7）还带有存储器Ⅱ（71），区域控制器（7）和存储器Ⅱ（71）总线连接。
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公开(公告)号：CN106686855A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611091023.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种区域照明控制系统，其特征在于：包括区域控制器（7）、存储器Ⅱ（71）、操作终端（8）和多个子区域照明控制模块；所述各子区域照明控制模块分别和所述区域控制器（7）网络连接，所述操作终端（8）和所述区域控制器（7）网络连接，所述存储器Ⅱ（71）和所述区域控制器（7）总线连接。所述子区域照明控制模块包括WIFI路由器（6）、多个环境检测模块（3）以及多个网关（5），各个网关（5）分别通过相对应的网络终端（4）和相对应的开关系统（2）连接，所述开关系统（2）分别和相对应的环境检测模块（3）、相对应的灯具（1）总线连接；所述环境检测模块（3）和所述相对应的网络终端（4）总线连接。
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公开(公告)号：CN106004998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501769.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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