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公开(公告)号：CN117689951B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311730143.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无训练开集模拟器的开集识别方法及系统，涉及于图像分类技术领域，包括采集原始图片，构建无训练开集模拟器，对已知类图像实施局部退化操作，模拟生成未知样本；构建多变换特征提取模型，提取训练集中的已知类图像和生成的未知类样本的判别性特征；将判别性特征输入基于原型学习的特征提取器和分类器进行训练。本发明提供的基于无训练开集模拟器的开集识别方法，通过低通滤波去除图像的高频信息，将表示图像内容的低频信息的特征作为多变换特征的一部分，增强识别准确性，构建未知样本进行图像翻转不会出现较大的图像差异，提高了模型的泛化能力，使其在面对现实世界中多变和未知的数据时表现更加稳定。
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公开(公告)号：CN118298510A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410482738.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于视频流时序动作改进的建议敏感生成系统及方法，涉及视频检测领域，其中系统部分包括：特征聚合模块、概率估计模块、提案生成模块和后处理模块；特征聚合模块与概率估计模块连接，用于将视频流中的相似特征进行聚合，得到全局结构信息；概率估计模块与提案生成模块连接，用于基于全局结构信息，生成动作概率序列；提案生成模块与后处理模块连接，用于基于动作概率序列，生成若干候选提案并对每个候选提案进行置信度评分；后处理模块用于基于每个候选提案的置信度评分，得到用于改进时序动作的建议。本发明采用“由部分到全部、自上而下”的方式，可以更好地捕获时间信息。
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公开(公告)号：CN109002791A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810761668.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的系统及方法，该系统包括视频输入模块，LK光流法处理模块，数学形态学处理模块，KCF跟踪及显示模块；所述视频输入模块获取输入视频的前六帧、分辨率及帧率；所述LK光流法处理模块根据视频前六帧得到相应的光流场，将其合并后二值化；数学形态学处理模块将二值化后的图像依次经过腐蚀、开运算、筛选面积、再次开运算和再次筛选面积，再根据连通域计算出奶牛嘴部的位置坐标；KCF跟踪及显示模块根据得到的位置坐标对视频中的奶牛嘴部进行跟踪并显示出每一帧的跟踪结果。本发明还公开了一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的方法。
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公开(公告)号：CN108849150A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811111452.1
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提出了一种新型水果套袋切袋装置，该装置包括套袋电机支架、套袋电机、拉伸线、套袋活动杆、套袋活动杆支架、矩形送袋板、切割丝、传送带及送袋电机支架、送袋电机、传动滚轮、传送带电机滚轮、传送带、传送带电机；所述套带电机支架中间安装有套带电机，其上连有拉伸线，三个套袋活动杆分别固定在套袋活动杆支架内部，通过拉伸线分别与套带电机相连；所述传送带正上方固定着矩形送袋板，其底下安装有两个传动滚轮，其中一个传动滚轮与送袋电机相连，传送带电机和传送带电机滚轮相连，切割丝固定于传送带一端。该装置结构简单，使用方便，解决了现有水果人工套袋切袋未实现自动化等一系列问题。
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公开(公告)号：CN118570804A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055047.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/69 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于YOLO‑CG‑HS轻量化模型的小麦气传病害孢子显微图像检测方法，与现有技术相比解决了难以针对孢子显微图像进行准确且轻量化实时检测的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦气传病害孢子显微图像数据集的获取和预处理；轻量化病菌孢子检测模型的构建；轻量化病菌孢子检测模型的训练；待检测孢子图像的获取；孢子显微图像检测结果的获得。本发明可以准确地检测不同种类的病原菌孢子，很好地平衡参数量、效率和准确率，实现不同密度、多场景下不同真菌孢子的分类检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110115587A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910446125.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A61B5/145
Abstract: 一种无线奶牛瘤胃PH实时监测系统，包括将奶牛瘤胃PH转换成模拟电信号的玻璃电极，采集到的PH模拟电信号经过模数转换模块转换为数字信号，经过信息采集模块上的8051微控制器读取数据后，信息采集模块上的8051微控制器控制CC2420发送模块将数据通过zigbee技术发送出去，接收显示模块的CC2420收到数据后，经过接收显示模块的8051微控制器读取数据后，8051微控制器将数据通过串口发送给PC端，在PC端即可通过串口助手查看PH数据。该系统通过PH模拟电信号采集、模数转换、无线数据传输和串口显示，实现对奶牛瘤胃PH的无线实时监测，本发明具有节省大量人力工作，节约收获成本，高效、安全的特点。
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公开(公告)号：CN106596547A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611113119.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8466 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种小麦条锈病孢子图像远程实时传输及处理系统的方法，该系统包括孢子图像采集模块、图像传输模块和远程图像处理模块；其中，孢子图像采集模块将孢子图像通过无线网络传送至图像传输模块，图像传输模块的图像通过服务器前端界面，进行人机交互，下载至远程图像处理模块。本发明中使用无线传输系统将图像通过互联网传至云端保存，提高了系统的传输速率且传输过程稳定、不受传输距离的限制，在能接入互联网的环境种均可使用，有效解决了大田小麦条锈病孢子图像的远程传输问题。
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公开(公告)号：CN105941187A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610502151.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K31/165 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送带（3）之间；大传送带（3）的输出端设置有刮板（5），大传送带（3）输出端侧旁设置有调向传送带（10），调向传送带（10）的输出端设置有导轨（7）通往托盘（8），大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动；调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）上，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器（9）的信息利用步进电动机控制托盘（8）的运动以达到“一孔一蛋”。
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公开(公告)号：CN105806743A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610274091.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01N9/36 , G01N9/02 , G01N2009/024
Abstract: 本发明公开了一种多目苹果霉心病检测装置及方法，该装置主要包括三个模块，质量检测模块、图像采集模块和计算机集成模块。首先采用质量检测模块获得待测苹果质量数据，然后采用工业相机获取不同角度的待检测苹果图像，接着通过USB数据线将测得的苹果质量数据和图像信息输送到计算机，利用计算机编程得到苹果图像与体积间的对应关系，同时计算并判断待检测苹果的密度值，当判定被检测苹果密度在某一特定范围时，就判定该苹果为霉心病苹果，接着继续进行下一个苹果的检测。本发明能够实现霉心病苹果无损检测，提高了霉心病检测准确率，加快了检测速度，简化了设备的结构，同时降低了果实检测的成本，且原理简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN113424773A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110600070.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。
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