公开(公告)号：CN106004998A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610501769.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  张津阳 ,  崔振权 ,  孙意凡 ,  王帅 ,  陈军 ,  崔永杰 ,  赵继政 ,  龙燕 ,  靳红玲 ,  胡国田 ,  宋怀波

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D7/142

Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。

公开(公告)号：CN205769553U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620674282.8

申请日：2016-06-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  张津阳 ,  崔振权 ,  孙意凡 ,  王帅 ,  刘利 ,  陈军 ,  崔永杰 ,  赵继政 ,  龙燕 ,  靳红玲 ,  胡国田 ,  宋怀波

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。