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公开(公告)号：CN119290956A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411439243.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 西北农林科技大学深圳研究院
Abstract: 本发明属于建筑控温实验技术领域，且公开了一种用于测试反光材料控温效果的实验装置及方法，包括底座，所述底座的上方设有测试盒组件，所述底座的前端和测试盒组件的前端之间等间距安装有铰链，所述测试盒组件相对底座转动，所述底座后端的中部固定安装有角度调整组件，所述角度调整组件的前端与测试盒组件后端的中部之间相连接。本发明通过在测试安装盒的底端开设有多个安装槽，并通过两个相对位于的限位架，使其可将反光材料快速安装至安装槽的内部，且可实现快速拆卸，在整个拆装过程中无需进行复杂的拆装步骤，可有效检验多种反光材料在光照下的不同表现，显著提高测试效率，并可快速寻找出合适的反光材料用于建筑物的降温过程。
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公开(公告)号：CN118389703A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410613484.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/686 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及寄生虫检测技术领域，具体涉及一种用于检测猪肠道寄生性原虫的双重PCR引物组及试剂盒和方法。本发明用于检测猪囊等孢球虫和艾美耳属球虫的双重PCR引物组，并基于该引物组建立一种用于检测猪囊等孢球虫和艾美耳属球虫的双重PCR方法，本发明中的引物组和双重PCR方法可以通过一次双重PCR反应即可确定待检样品中猪囊等孢球虫和艾美耳属球虫的混合感染和单一感染情况，较普通单一PCR方法更加快速、敏感，与实时荧光定量PCR相比成本更低，操作简单。
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公开(公告)号：CN109176490A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811164328.1
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位系统和视觉识别系统分别与所述主控器连接；所述视觉识别系统识别果蔬的大小形状和空间位置信息并发送给所述主控器。本发明解决了人工采摘劳动强度大、效率低的问题，实现了采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对果蔬的精准和无损摘取，保证了果蔬质量。
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公开(公告)号：CN108508797A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810272644.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明涉及轮式机器人定位系统及其定位方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、电机驱动模块、地磁传感器、陀螺仪和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达连接，所述电机驱动模块与各驱动轮电机连接。驱动轮有两个，分别是左驱动轮和右驱动轮，所述定位系统还包括前万向轮和后万向轮。本发明采用激光雷达、测速传感器、陀螺仪、地磁传感器，利用SLAM模块，获取机器人的姿态信息和环境信息，设计了多传感器信息融合的定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小，不必铺设导航线路。
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公开(公告)号：CN119824117A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031228.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6893 , C12Q1/686 , C12N15/11 , C12R1/90
Abstract: 本发明涉及寄生虫检测技术领域，具体涉及一种用于检测山羊三种致病性艾美耳球虫的TaqMan－MGB多重荧光定量PCR引物组与探针及试剂盒和方法。本发明用于检测克氏艾美耳球虫、阿氏艾美耳球虫和雅氏艾美耳球虫的TaqMan－MGB多重荧光定量PCR引物组和探针，并基于该引物组和探针建立一种用于检测克氏艾美耳球虫、阿氏艾美耳球虫和雅氏艾美耳球虫的TaqMan－MGB多重荧光定量PCR方法，本发明中的引物组、探针和TaqMan－MGB多重荧光定量PCR方法可以通过一次TaqMan－MGB多重荧光定量PCR反应即可确定待检临床样品中克氏艾美耳球虫、阿氏艾美耳球虫和雅氏艾美耳球虫的混合感染和单一感染情况，较普通PCR和纳米PCR方法重复性好、灵敏性高、特异性强、操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108909864A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164336.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在所述底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述底盘车架连接，所述弹性组件的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述底盘车架转动连接。所述驱动轮组件包括电机和车轮，所述电机的输出轴通过联轴器与所述车轮固定相连；所述电机通过电机支座与所述下连接板连接，所述联轴器与所述下连接板固定连接。本发明能自动适应地形，转向灵活、运行平稳，负载能力强，成本低。
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公开(公告)号：CN108908349A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164318.8
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本发明结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。
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公开(公告)号：CN108908308A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164317.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。
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公开(公告)号：CN108858210A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811089611.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本发明构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入地、具体地研究和实践。
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公开(公告)号：CN119553791A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411633665.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 西北农林科技大学深圳研究院
Abstract: 本发明属于建筑物温度控制技术领域，且公开了一种用于建筑物的反光控制装置及方法，包括底座，所述底座的顶部转动套接有转动装配组件，所述转动装配组件的顶部阵列分布有反射组件。本发明通过利用横移控制机构和方向控制机构，分别控制反射组件的自身翻转和水平面内的旋转，在装配在建筑物顶部时，根据事先测定的全天光照路线和角度，定时调节反射组件的翻转角度和方向，适应照射到建筑物顶部的光线，实现垂直作用下的有效反射，减少阳光照射到建筑面的情况，降低建筑物内部温度，提高降温散热效果的同时，减少建筑物内制冷设备的功耗，以及减少光照对建筑物顶部的损害，实现能源节约的同时，提高建筑物自身使用寿命，使用效果好。
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