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公开(公告)号：CN104642237A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510087532.8
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/02
CPC classification number: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种自动投饲机的定量装置，包括定量转盘，所述定量转盘，前边连接定量槽前盖板，后边连接定量槽后盖板，外圆表面连接定量槽隔板，中间连接轴，轴与电机连接；电机安装板的上部与电机连接，下部与下盖板连接，下盖板与前盖板、左盖板、右盖板分别连接，前盖板、左盖板、右盖板的上部，与上盖板连接，后部与后盖板连接，后盖板与下盖板、电机安装板连接；左下挡板与左盖板、下盖板、前盖板、后盖板分别连接；右下挡板与右盖板、下盖板、前盖板、后盖板分别连接；12块定量槽隔板，围绕定量转盘，均匀安装；上盖板中部有入料口，下盖板中部有出料口；本装置，通过电机脉冲，控制投饲速度。
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公开(公告)号：CN104663138A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510087648.1
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
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公开(公告)号：CN104690741A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510102073.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
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公开(公告)号：CN104690741B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510102073.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
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公开(公告)号：CN104621022A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510104173.2
申请日：2015-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明公开了一种节水型鱼卵孵化装置，包括水箱、溢水管、孵化器、进水管，所述的水箱和进水管，组成高位水源处理箱，水流满后，由溢水管溢出，所述的进水管上部和孵化器通过金属接口连接，所述的溢水管，前端与水箱连接，后部与过滤器连接，所述的过滤器，上部与溢水管连接，下部通过水管与可调速水泵连接，所述的可调速水泵，前边与微型空调连接，后部与增氧机连接，左边通过水管与过滤器连接，所述的微型空调，后部与可调速水泵连接，前部与进水管连接，所述的进水管，其上有循环水调节阀门，上部和孵化器通过金属接口连接，左边与出苗支管连接，所述的出苗支管，其上有集苗阀门，前端与进水管连接，后端与集苗箱连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104719227A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510172647.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开了一种自动投饲机的行走装置，该装置包括主动轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ和夹紧轮，所述主动轮，由主动轮连接轴、主动轮轴肩、主动轮滚轮组成，中间与主从轮固定板连接，前端与方形钢轨道接触，后部通过键与变速齿轮箱的动力输出端连接，变速齿轮箱的动力输入端，通过键与电机连接，电机通过螺栓与主从轮固定板连接；从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ，由从动轮连接轴、从动轮轴肩、从动轮滚轮组成，中间与主从轮固定板连接，前端与方形钢轨道接触；夹紧轮由夹紧轮轴、夹紧轮滚轮组成，上部与方形钢轨道接触，两端与夹紧轮固定板连接；夹紧轮固定板通过螺栓与主从轮固定板连接，方形钢轨道通过轨道固定支架，固定在厂房天花板。
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公开(公告)号：CN104663546A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510104669.X
申请日：2015-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/81 , A01K63/04 , A01K63/042 , A01K63/045 , A01K63/065
Abstract: 本发明公开了一种鱼卵孵化器水循环系统，包括孵化桶、过滤器、水泵、温度传感器、微型制冷空调、增氧机、PH计、进水阀门和出水阀门。所述孵化桶的出水管，中间装有排水阀门，后部连接过滤器的后端，过滤器前端连接进水管，进水管中间装有水泵、进水阀门，前端链接孵化桶；孵化桶外侧的最底部，安装有增氧机，可对孵化水循环系统供氧，增氧机的上部，安装微型空调，可调节孵化水循环系统温度，微型空调的上部，安装温度传感器，可测量孵化水循环系统温度，温度传感器的上部，安装PH计，可测量孵化水循环系统PH值。本水循环系统，调节水质，重复利用水资源，技术方案简单，减轻劳动强度，制作、经营成本低，提高了鱼卵孵化效益。
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公开(公告)号：CN205052516U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520115898.7
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 实用新型公开了一种自动投饲机的定量装置，包括定量转盘，所述定量转盘，前边连接定量槽前盖板，后边连接定量槽后盖板，外圆表面连接定量槽隔板，中间连接轴，轴与电机连接；电机安装板的上部与电机连接，下部与下盖板连接，下盖板与前盖板、左盖板、右盖板分别连接，前盖板、左盖板、右盖板的上部，与上盖板连接，后部与后盖板连接，后盖板与下盖板、电机安装板连接；左下挡板与左盖板、下盖板、前盖板、后盖板分别连接；右下挡板与右盖板、下盖板、前盖板、后盖板分别连接；12块定量槽隔板，围绕定量转盘，均匀安装；上盖板中部有入料口，下盖板中部有出料口；本装置，通过电机脉冲，控制投饲速度。
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公开(公告)号：CN205052204U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520116036.6
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
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公开(公告)号：CN204443682U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520135563.1
申请日：2015-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼卵孵化器水循环系统，包括孵化桶、过滤器、水泵、温度传感器、微型制冷空调、增氧机、PH计、进水阀门和出水阀门。所述孵化桶的出水管，中间装有排水阀门，后部连接过滤器的后端，过滤器前端连接进水管，进水管中间装有水泵、进水阀门，前端链接孵化桶；孵化桶外侧的最底部，安装有增氧机，可对孵化水循环系统供氧，增氧机的上部，安装微型空调，可调节孵化水循环系统温度，微型空调的上部，安装温度传感器，可测量孵化水循环系统温度，温度传感器的上部，安装PH计，可测量孵化水循环系统PH值。本水循环系统，调节水质，重复利用水资源，技术方案简单，减轻劳动强度，制作、经营成本低，提高了鱼卵孵化效益。
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