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公开(公告)号：CN109227576A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436192.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人及其工作方法，其特征在于，包括机器人，所述机器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴设备通讯连接；所述机器人的左右两机械臂上分别设置有急救用末端执行器；所述右机械臂的末端执行器包括仿人形机械手，所述仿人形机械手的背部设置有氧气罩，所述氧气罩通过分布在所述右机械臂、所述仿人形机械手内部的软管与所述机器人背部的氧气瓶连接；所述左机械臂的末端执行器包括按压板，所述按压板通过球铰链与所述左机械臂腕部的直线马达连接，所述按压板的下表面安装有压力传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的身体状况并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN108050042A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810119328.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。本发明可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。
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公开(公告)号：CN108119355B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810119862.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵活塞，包括活塞本体，其特征在于，所述活塞本体上设置有励磁线圈绕组和活塞电极，所述励磁线圈绕组与相对应的活塞电极连接。所述励磁线圈绕组有一组或多组。所述活塞本体上还设置有滑块结构以与泵体油腔腔室上的滑轨结构配合工作。所述滑块结构是“T”型滑块结构。所述活塞电极设置在相对应“T”型滑块的两肩下侧。所述活塞本体的形状与泵体油腔腔室的形状相适应。本发明中的活塞可产生可控磁场，是一种新型的活塞，活塞与泵体通过滑轨滑块配合，减小了接触面积，摩擦生热少。
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公开(公告)号：CN108087249B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810119864.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵泵体，其特征在于，所述泵体内分布有一个或多个腔室，所述腔室的壁面上设置有滑轨结构以与相对应活塞上的滑块配合工作。所述腔室的滑轨结构上设置有电极，所述电极与所述泵体外表面上的相对应的接线端子电连接，所述电极与相对应的活塞电极配合；所述接线端子至少有两对，其中一对对应恒压电源，另外一对或几对对应相应的交变电压电源。所述腔室的一端设置有进油口，另一端设置有出油口，所述进油口和出油口处均设置有单向阀。本发明提出了一种新型的泵体，采用滑轨滑块结构，使活塞与泵体接触变小，不仅由于摩擦生热少，而且多腔的泵体汇集到泵毂，形成连续高压输出，有利于液压泵的输出效率的提高。
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公开(公告)号：CN108131268A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810119865.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种呼吸泵，包括左右端盖及泵体，所述左右端盖与所述泵体密封连接,其特征在于，所述泵体内一端设置有与恒压直流电源连接的定活塞，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞，所述定活塞产生稳定磁场，所述动活塞产生交变磁场；在磁场力的作用下，所述动活塞进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到吸油压油的目的。所述动活塞的一端连接伸缩膜，所述伸缩膜通过过度端盖与所述泵体固定；所述泵体和所述伸缩膜构成的体积可变的油腔。这种呼吸泵，不仅无泄漏，而且不需要外接动力装置，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227575A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436135.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控制器，以及和所述主控制器连接的机械臂控制模块、末端执行器控制模块、底盘控制模块、远程通讯模块和机器视觉模块，所述主控制器和被急救者身上的可穿戴设备通信连接，所述可穿戴设备内置脉搏传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的脉搏异常并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN108184804A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810163314.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。本发明成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。
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公开(公告)号：CN108087249A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810119864.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵泵体，其特征在于，所述泵体内分布有一个或多个腔室，所述腔室的壁面上设置有滑轨结构以与相对应活塞上的滑块配合工作。所述腔室的滑轨结构上设置有电极，所述电极与所述泵体外表面上的相对应的接线端子电连接，所述电极与相对应的活塞电极配合；所述接线端子至少有两对，其中一对对应恒压电源，另外一对或几对对应相应的交变电压电源。所述腔室的一端设置有进油口，另一端设置有出油口，所述进油口和出油口处均设置有单向阀。本发明提出了一种新型的泵体，采用滑轨滑块结构，使活塞与泵体接触变小，不仅由于摩擦生热少，而且多腔的泵体汇集到泵毂，形成连续高压输出，有利于液压泵的输出效率的提高。
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公开(公告)号：CN108131268B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810119865.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种呼吸泵，包括左右端盖及泵体，所述左右端盖与所述泵体密封连接,其特征在于，所述泵体内一端设置有与恒压直流电源连接的定活塞，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞，所述定活塞产生稳定磁场，所述动活塞产生交变磁场；在磁场力的作用下，所述动活塞进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到吸油压油的目的。所述动活塞的一端连接伸缩膜，所述伸缩膜通过过度端盖与所述泵体固定；所述泵体和所述伸缩膜构成的体积可变的油腔。这种呼吸泵，不仅无泄漏，而且不需要外接动力装置，生产效率高。
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公开(公告)号：CN108340374B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810130813.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
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