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公开(公告)号：CN115053666B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210780758.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵的自动化播种机，包括覆土机构以及位于覆土机构下方的播种机构，所述播种机构下方设置有输送带，输送带上放置有纸钵，输送带运行反方向的后端设置纸钵拉展机构，纸钵拉展机构末端设置供应机构和底板落料机构，输送带通过轴承固定于机架，输送带运行方向的末端设置喷淋机构，所述覆土机构、播种机构和喷淋机构下方的机架安置覆土激光传感器、播种激光传感器和喷淋激光传感器，用于监测输送带上的纸钵位置，通过电线与控制箱相连。本发明结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强；具有操作简单、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN112262685A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011288332.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本发明集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN108908308A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164317.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。
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公开(公告)号：CN115053666A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210780758.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵的自动化播种机，包括覆土机构以及位于覆土机构下方的播种机构，所述播种机构下方设置有输送带，输送带上放置有纸钵，输送带运行反方向的后端设置纸钵拉展机构，纸钵拉展机构末端设置供应机构和底板落料机构，输送带通过轴承固定于机架，输送带运行方向的末端设置喷淋机构，所述覆土机构、播种机构和喷淋机构下方的机架安置覆土激光传感器、播种激光传感器和喷淋激光传感器，用于监测输送带上的纸钵位置，通过电线与控制箱相连。本发明结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强；具有操作简单、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN112273020A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011290733.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该发明实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385640A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310324729.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于果实分布的猕猴桃采摘机器人覆盖路径规划方法。所述方法包括；提出一种猕猴桃果实坐标投影方法，获得猕猴桃果实在果园环境中的分布情况；提出一种猕猴桃采摘区域划分算法，结合猕猴桃采摘机器人有效采摘区域对猕猴桃果实进行采摘区域划分，将传统的基于网格的覆盖路径规划转换为各采摘区域间的旅行商求解问题；构建深度强化学习模型，求解猕猴桃采摘机器人对各采摘区域的遍历顺序。本发明所提方法根据猕猴桃果实分布进行覆盖路径规划避免猕猴桃采摘机器人对无果实区域进行遍历，相比于传统覆盖路径规划方法有效的缩短了覆盖路径，提高了猕猴桃采摘机器人的导航效率。
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公开(公告)号：CN109159152A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811288157.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种授粉机器人竞赛、实验用授粉靶，其特征在于，包括靶板和底座支架，所述靶板通过靶座设置在所述底座支架上，所述靶板上设置有花朵模型；所述底座支架高度可调，所述靶板包括靶板本体，所述靶板本体的背后设置有梯形的连接耳，连接耳的窄边端朝外且窄边端设置有螺纹孔；所述靶座上对称地设置有一对连接凸台，连接凸台上部设置有螺纹孔以通过螺栓与所述靶板上的螺纹孔连接，所述连接凸台是垂直所述靶座顶面设置的上窄下宽的梯形板结构。所述靶板的靶板本体下端设置有收集槽，所述收集槽下部设置有排放导管。本发明环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，可实现对不同株高、不同种类、不同平面的花朵的模拟。
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公开(公告)号：CN109109024A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811290326.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种果园喷药机器人竞赛场地，其特征在于，包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区，各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线。本发明充分考虑了真实喷药作业中要面对不同树形以及同一树形不同树龄的问题，从而设计了多种树形、不同尺寸的靶标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对树形不同、同一树形不同树龄的情况，较为贴近现实。同时，也填补了农业服务机器人比赛场地设计的一大空白，为喷药机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。
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公开(公告)号：CN109367662A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811512559.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本发明通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。
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公开(公告)号：CN109126102A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811290264.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/0686 , A63B71/0669 , A63B2225/50
Abstract: 本发明涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统及其工作方法，其特征在于，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。本发明实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。
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