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公开(公告)号：CN119380218A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411394917.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种事故预碰撞危险场景生成方法、系统及设备，属于测试技术领域，具体包括：接收用户发送的事故现场航拍图，对所述航拍图进行处理后生成待分析的事故场景图像数据；将所述事故场景图像数据输入预先构建的VGG16网络识别模型中进行多维事故场景要素信息特征提取；根据提取的多维事故场景要素信息特征生成事故预碰撞危险动态场景。本发明的技术方案采用事故深度调查方法采集真实交通事故案例，提出基于航拍图复现事故静态场景，并对道路进行自动编码，可减少人工处理事故数据时出现逻辑不清晰及归类不明确的错误风险、节省人工和时间成本，从而提高工作效率和数据质量。
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公开(公告)号：CN119374927A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411608898.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F17/16 , G06F17/10 , G01P3/00 , G01P15/00
Abstract: 本说明书实施例公开了一种汽车行驶中测试对象头部运动轨迹测量方法及装置。该方法包括先通过获取目标测试对象的头部测试数据确定角速度数据对应的各时刻旋转矩阵，再对角速度数据和相对加速度数据进行平移处理，得到目标测试对象的头部质心加速度，并基于重力因子对头部质心加速度进行修正处理得到绝对加速度，最后基于积分算法对绝对加速度进行积分运算，得到目标测试对象的头部运动轨迹。通过将采样数据结合头部质心和重力因子转换为全局坐标系下的头部运动轨迹曲线，满足了测量点与目标测试对象头部质心点重合且消除重力加速度影响的要求，实现了较为准确的目标测试对象头部位移轨迹计算，保障了虚拟测评的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119312636A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411479958.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种对于人体有限元模型的碰撞事故验证方法及系统，所述方法包括：获取待验证的人体有限元模型的模型人体数据；基于模型人体数据，筛选目标事故，目标事故中事故人员的人体数据与模型人体数据的数据差异小于预设阈值；对目标事故进行碰撞模型搭建，并基于碰撞模型以及目标事故的事故场景信息进行碰撞场景模拟；对比模拟结果与目标事故的事故结果，基本一致时提取目标事故的运动学边界条件；基于事故场景信息构建人体有限元模型的模型环境，导入运动学边界条件执行运动仿真，得到输出的人体损伤结果，并当人体损伤结果与事故结果基本一致时，输出人体有限元模型的验证通过结果。
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公开(公告)号：CN119239655A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411608896.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院汽车技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种汽车拟人化换道轨迹规划方法、装置及电子设备。该方法包括通过对自然驾驶数据集和实时采集数据进行预处理，提取目标状态信息，并通过神经网络车辆动力学模型确定目标车辆的换道起始时刻、横纵向预测偏移和换道时长，接着建立多项式换道轨迹规划模型，基于构建的换道起点和终点的约束条件确定出换道轨迹簇，最后通过车辆碰撞检测算法和驾驶员的换道风格系数进行对比，筛选出一条安全且符合驾驶员换道风格的目标换道轨迹。通过以上换道轨迹规划方法得到的目标换道轨迹不仅关注了车辆动力学和道路几何约束，还同时兼顾驾驶员的驾驶习惯风格做出换道决策，提升了用户的满意度。
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公开(公告)号：CN119198119A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308509.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于双模式的主动预紧式安全带性能测试系统及方法，属于机械工程技术领域，测试台车接收输入的紧急制动和追尾碰撞双模式下的全过程加速度波形后开始主动预紧式安全带性能测试的同时，触发预紧信号启动主动预紧电机控制器对所述安全带进行预紧回拉，根据全过程加速度波形的紧急制动阶段的加速度波形对所述测试台车进行加速至碰撞位置，然后减速波形发生器以全过程加速度波形中追尾碰撞阶段的加速度波形对台车进行减速制动，所述数据采集分析仪实时采集测试过程中传感器网络中的多个传感器数据生成测试结果。本发明的技术方案能够实现紧急制动追尾碰撞工况的台车加速度双向变化的需求，并满足不同车型的测试要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119150598A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411089298.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种电池包均质化仿真建模方法，包括：对电池包及电池包内电池单体和卷芯三维模型进行前期处理，获得电池包及电池包内电池单体和卷芯有限元模型；将电池单体和卷芯的平面压缩试验、单轴准动静态拉伸试验的结果与电池单体有限元模型、卷芯有限元模型的平面压缩、单轴准动静态拉伸仿真结果对标；优化电池单体和卷芯有限元模型，分别获得电池单体和卷芯的最优有限元模型后导入电池包仿真模型，形成电池包简化模型；将电池包安全测试的试验结果与电池包简化模型安全测试仿真结果对标；优化电池包简化模型，获得最优电池包简化模型，减少电池包简化模型计算单元数量以缩短电池包简化模型仿真计算时间，提高了电池包简化模型的仿真计算效率。
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公开(公告)号：CN119124887A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411507406.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，公开一种肌肉主动力下假人小腿冲击强度测试装置，包括小腿模型、框架、轴向加载组件和侧向加载组件，小腿模型包括一体成型的足部模型和肢干模型，肢干模型远离足部模型一端安装在框架上；轴向加载组件安装在框架上，且轴向加载组件抵接在足部模型的底端，以向小腿模型施加轴向加载力；侧向加载组件安装在框架上，且侧向加载组件抵接在肢干模型上，以向小腿模型施加侧向加载力；张力组件，肢干模型上形成有肌腱模型，张力组件与肌腱模型相连接，且张力组件能够沿肢干模型轴向方向牵拉肌腱模型。本发明通过集成小腿模型、确保测试的准确性，有助于更精确地评估在碰撞事故中小腿所受的冲击强度。
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公开(公告)号：CN118983029A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410997595.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种注塑成形纤维增强复合材料的力学性能预测方法，所述方法包括：获取纤维增强复合材料的物理属性、纤维属性、基体属性；对纤维增强复合材料进行注塑模拟，获取纤维增强复合材料中的微结构分布，微结构分布包括纤维取向与体积分数；将微结构分布从注塑模拟网格映射至结构仿真网格中，并结合纤维取向与体积分数，创造对应的局部微结构DMN模型，并将局部微结构DMN模型耦合至有限元模型；定义边界条件与控制输出，并基于纤维取向与体积分数确定DMN模型的单元属性，基于有限元模型分析单元属性在边界条件下，应对控制输出的力学响应结果，从而确定纤维增强复合材料的力学性能。
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公开(公告)号：CN118980602A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411085327.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种碳纤维复合材料力学性能参数标定方法及系统，所述方法包括：获取碳纤维的测试类型，根据测试类型设计碳纤维试样结构，以及碳纤维试样的方向；对碳纤维试样进行预处理，并基于测试类型，对对应的碳纤维试样进行力学性能试验，获取试验数据；提取试验数据中的位移参数和应变参数，结合力学性能试验中的荷载数据，计算碳纤维试样的测试参数；建立与碳纤维试验相同的有限元模型，将测试参数输入有限元模型进行运行模拟，并基于运行模拟结果与试验数据的对比结果，对测试参数进行校准，得到校准后的测试参数。
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公开(公告)号：CN118928443A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411324879.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统，所述方法包括：持续采集车辆运行信息，并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险；当车辆存在前后夹击风险时，检测道路信息，基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件；当相邻车道具备安全进入条件时，基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向，转向进入相邻车道；当相邻车道不具备安全进入条件时，获取车辆属性信息，结合车辆运行信息确定事故等级，并检测事故等级是否超过车辆事故阈值；当事故等级超过车辆事故阈值时，检测相邻车道是否存在弱势交通参与者，并当相邻车道存在弱势交通参与者时，实施预设的防御动作，发出报警信息。
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