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公开(公告)号：CN119881845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411963690.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据第一转换关系对第一坐标系进行转换，得到第二坐标系；根据第二坐标系与至少一个目标传感器的坐标系之间的变换关系构建候选标定参数；根据目标传感器类型从候选标定参数中匹配目标标定参数；根据目标标定参数对对应的目标传感器进行标定。该方法通过对多传感器进行联合标定有效解决了自动驾驶车辆中多传感器标定过程中的误差、复杂场景适应性差、精度不足等问题，满足了自动驾驶系统对高精度多传感器融合的要求。
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公开(公告)号：CN119806224A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411974278.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 福建华电永安发电有限公司 , 华电电力科学研究院有限公司 , 清华大学山西清洁能源研究院 , 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种SNCR脱硝试验方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于循环流化床锅炉的分离器入口的温度均值，确定多个目标脱硝喷枪；控制目标脱硝喷枪按照包括每个目标脱硝喷枪对应的脱硝还原剂流量比例值的每组试验工况参数进行SNCR脱硝试验，并获取每组试验工况参数下每个试验周期的试验数据；分别判断稳定试验数据是否满足多个预设条件中的至少一个，并在稳定试验数据中筛选出满足全部预设条件的目标试验数据，以确定多个负荷值对应的目标脱硝效率下的每个目标脱硝喷枪对应的目标脱硝还原剂流量比例值。通过上述方法，改善了不同工况SNCR脱硝的效果和稳定性，并提高了脱硝效率。
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公开(公告)号：CN119757259A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411939839.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明创造提供了一种绿色检测高效催化剂催化性能的方法，包括如下步骤：S1：配制催化剂‑氧化剂‑亚甲基蓝溶液；S2：将步骤S1得到的氧化剂‑催化剂‑亚甲基蓝溶液稀释，再通过紫外分光光度计测试吸光度；S3：根据亚甲基蓝的降解率评价溶液中催化剂的催化氧化性。本发明提供的实验方法克服了常规试验中亚甲基蓝絮凝，测试方法复杂、测试时间长，不环保等问题。本发明所述测试方法可以简便快捷绿色准确地测试催化剂的催化性能。
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公开(公告)号：CN119736718A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411939844.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种单晶金刚石衬底的非热全局高效平坦化方法，包括如下步骤：S1：利用等离子体对单晶金刚石表面进行非晶化处理，得到改性单晶金刚石；S2：对步骤S1得到的改性单晶金刚石进行化学机械抛光，得到平坦化单晶金刚石。本发明能在大气环境下快速刻蚀去除金字塔型粗糙结构，实现金刚石衬底的高效平坦化，整体工艺步骤简便。
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公开(公告)号：CN119734196A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411939841.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明创造提供了一种类金刚石碳涂层的表面加工方法及其加工液，对类金刚石碳涂层进行化学和机械耦合抛光，在机械抛光的同时加入溶胶类加工液；抛光的载荷为200～1500g/cm2，转速在10～60rpm；抛光的时间为20～240min。本发明具有分散性好，氧化性强，加工表面质量好，加工效率高等优点。该制备方法生产工艺简便，条件易控，该加工液能够提升DLC涂层表面加工效率，提高DLC涂层表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119729325A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411839053.2
申请日：2024-12-13
IPC: H04R25/00
Abstract: 本申请公开了一种助听器频响调节方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及助听器技术领域，包括：在接收到预设检测指令时，向助听器充电盒发送预设测试音频；接收受测者基于播放的预设测试音频实时反馈的应答结果；对应答结果进行频率识别率分析，确定各个频率范围内的识别率；根据各个频率范围内的识别率生成助听器的增益配置文件，并将增益配置文件发送至助听器，其中，助听器接收增益配置文件并基于增益配置文件更新各个频率范围的增益配置。本申请提高了助听器频响调节的便利性。
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公开(公告)号：CN119723499A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411812250.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种目标轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将至少两帧目标点云数据输入到目标检测模型，通过目标检测模型输出位姿检测结果与至少两帧目标点云数据各自对应的实际检测结果；基于位姿检测结果和运动模型，从至少两帧目标点云数据的实际检测结果对应的各个候选检测结果中，筛选出目标对象的至少两个目标检测结果；目标对象为对至少一个候选对象进行筛选确定，至少两个目标检测结果隶属于不同帧的目标点云数据对应的实际检测结果；基于目标对象对应的至少两个目标检测结果，生成目标对象的轨迹。本方案可以实现较为全面可靠的目标检测，并生成精准的目标轨迹。
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公开(公告)号：CN119716818A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411851978.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质，应用于激光雷达技术领域，所述方法包括：利用标定设备采集世界坐标系下目标场景中的第一点云数据；第一点云数据的位置坐标根据标定设备中RTK模块采集的GPS坐标、标定设备中已标定的激光雷达的最终标定参数和已标定的激光雷达采集的原始点云数据确定；利用待标定的目标激光雷达采集雷达坐标系下目标场景中的第二点云数据；目标激光雷达和标定设备时间同步；利用迭代最近点算法，对第一点云数据和第二点云数据进行匹配，确定目标激光雷达的标定参数。本申请可提高激光雷达标定的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119651766A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411569552.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电网的资源承载力确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：通过电网中安装的多个传感器采集当前电网运行数据，其中，当前电网运行数据包括：电压、电流、有功功率、无功功率、分布式能源出力、负荷需求和电网拓扑结构信息；利用承载力评估模型对当前电网运行数据进行动态评估，得到电网分布式资源承载力的动态评估结果；对未来时间段内的电网分布式资源承载力进行分时段评估，得到分时段评估结果；基于动态评估结果和分时段评估结果，生成目标决策信息，其中，目标决策信息包括分布式资源接入时段、潜在过载风险时段和调度优化信息。本发明解决了相关技术中对电网的分布式资源承载力的评估准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119651539A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411585200.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网运行风险的评估方法及装置、电子设备、存储介质，涉及电力系统技术领域或其他相关领域，其中，该方法包括：获取N个电动汽车在目标时间段内的充电功率数据，N为正整数；基于充电功率数据进行节点潮流计算，并建立N个电动汽车的概率潮流表达式；基于潮流计算结果和概率潮流表达式建立高斯混合分布体，得到高斯混合概率模型；获取N个电动汽车的实时充电功率数据，并基于实时充电功率数据和高斯混合概率模型对目标配电网进行运行风险评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术中电动汽车大规模接入电网时配电网运行风险评估的计算复杂度高，导致评估效率和准确度均较低的技术问题。
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