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公开(公告)号：CN114771508A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210559786.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN114407888A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057315.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离，根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114407607A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057670.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种长途货车货物保质方法、装置、设备及可读存储介质，长途货车货物保质方法包括：获取长途货车运输的货物种类，从预设的温度数据映射表中，确定货物种类对应的适宜保存温度范围，将适宜保存温度范围作为货仓适宜温度范围；基于温度传感器，采集长途货车对应货仓内的当前货仓温度值；若当前货仓温度值不属于货仓适宜温度范围内，则开启空调器，调节当前货仓温度值至货仓适宜温度范围内。本发明使得长途货车在运输过程中也能很好的保存易变质的货物。
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公开(公告)号：CN110058584B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910400322.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质。该方法包括如下步骤：获取驱动系统诊断信息，对所述驱动系统诊断信息进行分类；融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中；根据预设的发信规则，通过汽车CAN总线发出所述驱动系统诊断信息。本发明提供的技术方案，不仅可以优化车辆网络负载率，还可以简化故障诊断过程，可以准确地对故障进行定义。
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公开(公告)号：CN114136309A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111337458.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流车的定位方法、系统、装置及存储介质，该无人驾驶物流车的定位方法包括：当无人驾驶物流车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，并判断GNSS定位信号的信号强度是否小于预设阈值；若信号强度是否小于预设阈值，则采集当前的实测地磁场数据，得到实测地磁数据，并将实测地磁数据在基准地磁数据库中进行匹配，得到实测地磁数据对应的地磁匹配坐标；基于地磁匹配坐标，确定无人驾驶物流车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶物流车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132343A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN114124036A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446196.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动平均滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，滑动平均滤波方法包括：基于预设采样间隔对原始模拟信号进行采样，得到原始采样信号；若原始采样信号的幅值大于第一预设幅度阈值，则将原始采样信号进行限幅处理，得到限幅采样信号，并存储至预设存储单元；若原始模拟信号全部采样完成，则计算预设存储单元中限幅采样信号的比率；若限幅采样信号的比率大于预设比率阈值，则将限幅采样信号作为输出信号进行输出。本发明能在提高滤波器响应速度的同时，提升滤波器的阻挡噪声性能。
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公开(公告)号：CN114103943A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111341747.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当车辆处于自适应巡航状态下且接收超车指令，则激活超车辅助功能对所述车辆进行加速，缩短当前跟车时距，为下一步超车做准备；若接收到汽车转向指令，则快速释放前方目标车辆后，采用单独的超车加速度请求曲线，车辆实现比正常自适应巡航加速模式更快的加速，并变更车道，快速完成超车。通过本发明可以在自适应巡航模式下无需用户接管即可快速完成超车，解决现有自适应巡航超车时间长体验差的问题，保障行车安全，更加符合驾驶员超车时的驾驶习惯，提高自适应续航功能用户体验。
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公开(公告)号：CN109143067B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811143770.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动汽车驱动电机耐久测试方法、装置、设备和存储介质，其中，所述电动汽车驱动电机耐久测试方法包括S10：控制驱动电机按照第一设定工况运行，并对应获取所述驱动电机的第一运行参数；S20：控制驱动电机按照第二设定工况运行，并对应获取所述驱动电机的第二运行参数；以及，S30：根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，按照设定可靠性试验标准中设定的可靠性评定方法，对所述驱动电机进行评定，其中，所述第一设定工况为所述设定可靠性试验标准中设定的工况。本发明提供的技术方案中，通过设置第一设定工况和第二设定工况，可延长测试时间、增加测试的工况复杂度，使评定合格的驱动电机具有更强的耐久性能。
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公开(公告)号：CN114935926B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210560487.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制设备发送的通信连接请求，建立与所述控制设备之间的通信连接；基于所述通信连接，接收所述控制设备发送的车辆控制信号；验证所述车辆控制信号是否有效；若所述车辆控制信号有效，则解析所述车辆控制信号，以控制被控车辆改变车辆运行状态。本发明实现了提高车外控车稳定性的技术效果。
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