-
公开(公告)号：CN103008249A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110286826.5
申请日：2011-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机技术的香菇自动分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。
-
公开(公告)号：CN117941531B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410338937.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种林果收集装置及方法，属于林果收获技术领域。该装置包括底部框架，集果装置，第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳，底部框架为一个开口向上的箱型结构，底部框架包括底板和侧板，侧板与底板呈钝角设置，侧板上开设有槽孔，第一防漏弹性绳设置在侧板上且覆盖槽孔，集果装置包括开合杆、支撑杆和收果布，集果装置呈倒锥形设置于底部框架之上，开合杆和支撑杆设置在底部框架上，收果布套设于开合杆和支撑杆上，开合杆靠近底部框架的一端设有第二防漏弹性绳，开合杆的一端与底部框架旋转连接。采用本发明实施例所提供一种林果收集装置及方法，能够解决现有技术中兼容性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN109604097B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910023901.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，移动装置用于带动涂白机移动，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置设置在升降装置上，升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，测距装置用于测量树干的直径，控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量。本发明可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。
-
公开(公告)号：CN114221979A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111436645.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于综合环境因子的智能种植工厂香菇生长预测模块评估系统及方法，包括：香菇生长边缘智能网关装置，云平台和移动终端，国内针对香菇生长模型主要集中在考虑单因素如温度、湿度等对香菇生长的影响，未能考虑到香菇生长环节中不同因素的耦合作用，设计了一种综合环境因子耦合下香菇生长预测模块模型，完善了国内针对香菇生长模型的建立，提高了香菇生长的预测精度，加强了系统的准确性，基于目前市场上流通的干香菇大多做剪柄处理，产品流通过程中主要考虑香菇菌盖部分的品质，提出了一种合理的新型香菇评价指数径厚积，基于径厚积将香菇分为不同等级，更直观的体现出了香菇的生长情况。
-
公开(公告)号：CN113711855A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111158903.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明提出了一种用于在架菌棒补水的自动注水机，包括移动升降装置、换向装置、夹持装置、注水装置和旋转框架，所述的移动升降装置包括底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构；所述的换向装置与升降机构固定连接，所述的旋转框架的顶部和底部与换向装置固定连接，旋转框架内均匀间隔设置有多片水平的固定中板；夹持装置设置于固定中板的上方，注水装置设置于固定中板的下方。另外，夹持装置和注水装置中均可设置多个配套的夹持单元和注水单元，可同时对多个菌棒进行注水。该自动注水机可用于香菇等袋栽食用菌菌棒的自动注水，提高注水效率，降低劳动成本，使其满足工业化生产，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111099051A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911126187.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内。本发明通过各个输送机构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，并将果实均匀分布于箱体内，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。
-
公开(公告)号：CN108901366A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810630095.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01D91/04 , G06K9/00657 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T2207/10032
Abstract: 一种柑橘自动采摘的方法，该方法将采摘分空中和地面两步进行：采用高精度卫星定位装置确定无人机准确位置，利用无人机上携带的双目视觉定位装置对种植区域内的每棵柑橘树进行信息采集，再用图像处理方法获得每棵柑橘树树干和成熟柑橘的空间三维坐标，在短时间内即能收集到种植区域内全部柑橘树和成熟柑橘信息并初步定位。采摘前，将初步定位坐标导入并存储到地面采摘系统中，地面采摘系统沿果树行间间隔运动并在每棵柑橘树前停留，驱动采摘机械手运动到成熟柑橘空间三维坐标0.2米空间范围内，启动机械手上携带的和无人机相同的双目视觉定位装置，只需要在存储的成熟柑橘空间三维坐标周围很小范围（±0.25m）内搜索，即可寻获成熟柑橘并确认，再进一步精确定位并自动采摘，知道全部成熟柑橘采摘完成。
-
公开(公告)号：CN104062223B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310113629.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种评价柑橘咀嚼性的方法。将柑橘放在质构仪试验平台上进行二次压缩试验，获得TPA质构特征信息，对所得的质构特征信息进行分析，找出与柑橘咀嚼性相关的质构特征信息数据，并通过校正模型得到所测柑橘的咀嚼性特征。该方法测定柑橘咀嚼性，操作快速便捷，并且避免了感官分析过程中人为因素的干扰，结果更客观、准确。
-
公开(公告)号：CN103843613A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210598021.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无动力可移动种植槽，包括托架、盆托和花盆，盆托套于花盆底部，盆托紧密排列放置于托架的承重面上，植物在花盆中进行栽培，种植槽通过吊运设备可实现整体移动。盆托与花盆形成一个整体，花盆延轴向与盆托易分离，侧面则不易分离。盆托底面有耐磨材料，使盆托在输送机上移动平稳。托架承重面两侧均有挡边，盆托在托架上放置牢靠，植物不易从托架侧面倾翻。托架上的盆托可整体转移动至输送机上，在输送机作用下，盆托可延托架移动。将本发明应用于自动化温室和植物工厂中栽培植物，可提高土地利用率，提高植物栽培自动化程度，实现动力与非动力设备分区管理，减少管理与维护费用。
-
公开(公告)号：CN101915823B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201010223076.2
申请日：2010-07-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种用于外壳带菌蛋的自动检测方法及其装置。运用机器视觉技术，通过一系列的图像处理及建立识别模式，实现对外壳带菌蛋智能、无损检测的目的。该方法利用数码相机拍摄被测禽蛋的反射紫外光图像，通过图像采集卡将信息传送到计算机，计算机进行一系列图像处理，然后根据统计数据以及设定的相关参数建立自动识别模式。实现上述方法的装置由检测点、暗箱、紫外光源、数码相机和计算机组成。本发明采用紫外灯作为光源，暗箱用黑色作为背景，用相机获取暗箱内蛋在紫外光源照射下的图像，通过建立的判别模式来识别蛋壳带菌与否。本发明实现了肉眼难以识别的外壳带菌蛋的无损自动检测，准确率达99％，适用于蛋品加工及品质检测行业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.032 seconds)
