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公开(公告)号：CN119631651A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510021852.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄导杆传动气力针吸式小粒径芽菜种子自动播种装置，包括真空气室、摆动气缸、输种管、导杆、固定架、气力振动种盘和苗盘，本发明通过使用针吸式末端执行器来进行吸种，创新性地采用可调节的针吸吸附强度系统，适应不同大小、厚度和形状的种子，避免吸附失败或种子损伤；针对不规则叶片状种子的形状特性，通过设计特定的吸针口径、孔形和气流分布，提高吸附效率，确保种子能够稳固吸附；借助气流动力学优化设计气流通道，确保在吸附过程中对叶片状种子的均匀作用力，避免因吸附位置不均导致种子脱落或错位，适应不同种类、大小及形状的种子播种需求，提高设备通用性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118505784A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410759491.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 华中农业大学 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心
IPC: G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T5/80 , G06T7/579 , G06T17/00 , G06T17/10 , G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种水培植物根系三维重建及表型特征提取方法。该方法包括水培植物根系图像采集、水培植物根系图像分割、水培植物根系图像校正、使用SFM算法对水培植物根系进行三维重建，最后基于重建得到的三维点云模型，提取水培植物根系的三维表型特征参数。该方法实现了对水培植物根系图像的折射校正，减少了图像采集过程中因光线折射而导致的误差，提高了重建得到三维点云模型的精度，便于提取根系三维表型特征参数。和现有技术相比，该方法实现了对多时间点下水培植物根系的无损观测和表型特征提取，具有较高的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN118216266A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410366554.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气送式排种系统高通量混种装置，为由落种段、气流加速段、进种段、混种段、扩散段组成的整体结构，进种段上方与落种段匹配固定，下方与气流加速段管固定，进种段种子出口的斜面终端与气流加速段气流出口共面且共同与混种段匹配固定，混种段另一端与扩散段匹配固定。此设计基于突扩管路结构，通过设置突扩、混种滞后的结构排布方式使得流经的气流可在进种段上方形成负压区域，处于该区域的种子在自身重力与压差产生的吸力共同作用下进入输种管道，解决了传统文丘里混种装置在高速大播量、宽播幅的作业工况下，进入喉管处的种子群加速状态不一致、种子数量与喉管末端截面面积不匹配导致作业时出现种子堵塞、回流等问题。
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公开(公告)号：CN107543523B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN110261254B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910662818.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位土壤参数测量仪及测量方法，包括圆锥、与圆锥连接的圆柱连接杆、安装在圆柱连接杆上端的拉压力传感器、与拉压力传感器上端连接的操作把手及安装在圆锥内部的薄片式压力传感器，安装在操作把手上端的采集系统以及安装在操作把手上的激光位移传感器；所述拉压力传感器、薄片式压力传感器和激光位移传感器均与所述采集系统电连。可以在田间精确快速获取耕层土壤坚实度及外摩擦角随测量深度的变化数据，在不破坏土壤原有结构的情况下，能够获取田间的真实土壤坚实度和外摩擦角数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115885637A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211449450.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气力式锥孔轮式小粒径种子单粒精密排种器，包括外壳体、排种轮、轴承端盖、轴承、卸种插板和驱动轴，外壳体包括气室、种子仓和充种室，轴承安装在总壳体一侧，并通过凸台和轴承端盖固定；驱动轴穿过轴承和排种轮，排种轮通过卡簧轴向定位并和外壳体气室配合；排种轮的圆周上均匀分布有锥形孔，每个锥形孔的底部打通开设横向通气孔形成通路，与外壳体内的气流通道相通；卸种插板安装在外壳体后部，用于卸种。本排种器按工作区域可分为取种区、携种区、投种区和过渡区，种子在取种区内受负压作用吸附于锥形孔上，在投种区受正压和重力的作用完成投种。本发明能有效提高排种器的工作效率，降低种子破损率。
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公开(公告)号：CN114342608A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111530631.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一种气力式多行并联单粒精密播种单体，包括机架、开沟装置、排种装置、覆土装置和地轮；排种装置包括一对行星轮系机构、充种室、左气室、右气室、穿过一对行星轮系机构的气流分配管及沿气流分配管轴向均匀安装在每根气流分配管上且与气流分配管相连通的吸种针。固定在行星轮架上的从动链轮通过链传动得到动力驱动行星轮架转动，行星轮架带动行星轮绕太阳轮转动，气流分配管跟随行星轮转动，气流分配管上的吸种针同步转动完成吸种、携种、排种过程。采用负压吸种、正压卸种的气力针式排种原理，同时行星轮系机构保证吸种针始终在最上方吸种，最下方排种，可大大降低排种高度，减少种子落入土壤中的弹跳滑移，保证排种一致性。
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公开(公告)号：CN106701755A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510785833.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/84 , A01H5/00
Abstract: 本发明涉及植物基因工程技术领域，具体涉及microRNA529a在调控水稻株型中的应用，即调控水稻株高、分蘖数和穗型的非编码RNA miR529a及其前体基因pri-microRNA529a(pri-miR529a)的分离克隆、功能验证和应用。miR529a的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示；pri-miR529a的核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示。通过转基因超量表达pri-miR529a，导致水稻株高变矮、分蘖增多、穗长变短、穗部枝梗和穗粒数减少。本发明不仅提供了miR529a的活性片段及其遗传转化载体，同时还提供了一种新的改良水稻株型的方法。
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公开(公告)号：CN103749049B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410029926.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种内充种气力集排式精量排种器，包括气室、排种轴、落种组件和种箱，气室包括气室外筒、气室内筒和两个气室侧板，两个气室侧板夹装在气室外筒两端，排种轴安装在气室侧板上，气室内筒安装在排种轴上，种箱安装在气室侧板上，气室外筒顶部内壁上设有将气室外筒和气室内筒之间的圆环区域沿径向分割为正压区和负压区的气室隔板，正压区位于圆环区域顶部，气室外筒壁上对应正压区的位置设有进气口，气室外筒壁上对应负压区的位置设有抽气口；落种组件包括布置在气室内筒内的落种口和导种管，落种口安装在气室侧板上，落种口的大头端朝向正压区，落种口的小头端与导种管一端相连，导种管另一端穿过气室侧板延伸至气室外部。适用于精量排种。
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公开(公告)号：CN115997504B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211718542.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种窄行密植低位投种精密播种机，主要由前置圆盘犁、旋耕装置、起垄整形装置、汽油旋涡式风机、多行并联低位投种排种装置、窄行密植开沟总成、覆土装置等组成；多行并联低位投种排种装置采用正负气压原理，负压吸种，正压投种，对种子损伤小，通过气流分配管和吸种针的配合降低了投种高度，减少种子落入土壤中的弹跳滑移，保证排种一致性，实现单粒精密播种；窄行密植开沟总成包括开沟横轴、组合式开沟器和播深调节装置；组合式开沟器包括球面圆盘、滑刀式分土板和下种管，球面圆盘在牵引力作用下滚动前进将土切开，滑刀式分土板将土推向一侧，形成种沟，球面圆盘与滑刀共同作用，使沟形整齐，为种子创造良好的种床环境。
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