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公开(公告)号：CN103008249A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110286826.5
申请日：2011-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机技术的香菇自动分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。
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公开(公告)号：CN102217559B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110141073.9
申请日：2011-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的图像处理及模式识别，实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本发明设计合理可行、操作简便，效果明显，适用于蛋品孵化及品质检测行业，还可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN102217559A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110141073.9
申请日：2011-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的图像处理及模式识别，实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本发明设计合理可行、操作简便，效果明显，适用于蛋品孵化及品质检测行业，还可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202570629U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120361257.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于摄取香菇正、反两面图像的翻转装置，包括支撑架，四叶片十字翻转板，叶片板，圆形侧板，轴，轴承座，联轴器，步进电机等部分。四叶片十字翻转板的四个叶片板两两垂直，和三个圆形侧板相交组成两通道的四叶片十字翻转板，四叶片十字翻转板通过联轴器和步进电机相连。步进电机带动四叶片十字翻转板转过90°，使香菇在瞬时冲击力的作用下翻面，以便于用同一个摄像头采集香菇正、反两面的图像，该机构具有结构紧凑，控制简单，转动角度准确快速的特点。
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公开(公告)号：CN202570628U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120361233.6
申请日：2011-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。
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公开(公告)号：CN202290584U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120176822.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种餐具分类、剩饭菜分离装置。其主要装置有：在车架(17)上从左向右，从上向下依次有(18)轴承座；(19)一级主动链链轮；(20)夹子链；(21)一级分离装置；(22)二级网链链轮；(23)皮带；(24)二级分离装置；(25)刷子皮带；(26)电动机。本实用新型适用于人流量较多的餐饮场所，能够快速高效的将餐具分类，其具有良好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN202133655U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120175517.6
申请日：2011-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的图像处理及模式识别，实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本实用新型设计合理可行、操作简便，效果明显，适用于蛋品孵化及品质检测行业，还可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN202175389U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120176870.6
申请日：2011-05-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本实用新型涉及一种香菇成行成列排列装置，由前置料盘、后置料盘、直线送料器、气缸、推板、传感器、防堆叠板刷、滑道挡板和落料通道组成。前、后置料盘上的香菇在直线送料器驱动下顺着料盘振动着向前移动。防堆叠板刷可避免香菇相互堆叠，滑道挡板可保证单个香菇通过。香菇顺着滑道到达落料通道的水平板位置，当所有滑道的香菇被安装在水平板上方的传感器检测到时，控制气缸带动推板移动，将香菇推落至落料通道的侧板上，实现香菇成行成列排列。
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