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公开(公告)号：CN118044477A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410442559.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种蜂巢式自动养殖方法，包括以下步骤：1）、根据不同鱼种不同规格的年净增重倍数推算出年初放养量；饵料采用市售的膨化饲料，根据的鱼的习性进投喂；2）、水循环系统时刻在运行，确保蜂巢养殖箱中的水处于流动状态；3）、当移动监测船巡航检测时，移动监测船收集蜂巢养殖箱的环境因子数据，通过WiFi模块传到物联网平台，再将数据利用MQTT协议传输到微信小程序进行处理和显示，根据处理结果，向其他系统发送指令，对蜂巢养殖箱的环境进行改善；4）、每天定时打开固体废物集排系统上的吸污泵3‑5分钟进行排污，将固体废物过滤并收集，成为肥料；氨氮等水溶性废物通过蜂巢养殖箱外池塘水体自净化。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖方法，可高密度养殖且降低成本。
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公开(公告)号：CN110800795B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911095194.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置，包括主传送带、环形传送带、副传送带、电容检测机构、分拣机构。所述电容检测机构用于采集电容变化信号，通过电容变化信号判断鱼体头部在前、或者鱼体尾部在前。副传送带上设置有限位触碰机构，限位触碰机构用于将鱼体卡住并限位，所述音频检测机构包括敲击模块、拾音模块，拾音模块接受鱼头被敲击后的声音信号，通过拾音模块准确判定鱼头一侧为头骨还是下颔，进而判断鱼腹部在左侧还是右侧。副传送带上设置有正位机构，实现背部朝上、腹部朝下随副传送带前向运动。本发明装置能够将不同朝向的鱼体统一方向后进行定向分拣，实现鱼类的自动化的分拣，方便后续生产线自动加工处理。
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公开(公告)号：CN116267694A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310511222.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 华中农业大学 , 广西扬翔猪基因科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种死猪捡拾车，包括车主体，所述车主体外底部安装有能够转向的车轮，所述车主体前端铰接有铲猪输送部，所述铲猪输送部用于将死猪铲拾输送至所述车主体内，所述车主体内底部设有集液盒，所述集液盒底部的出液口处设置有控制阀，当运输完死猪时，打开控制阀就能将死猪的液体流出，避免搬运死猪时液体随意滴落造成的污染。本发明提供的死猪捡拾车，操作简单，无需动用过多人力即可将死猪进行搬运。
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公开(公告)号：CN108901366B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810630095.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种柑橘自动采摘的方法，该方法将采摘分空中和地面两步进行：采用高精度卫星定位装置确定无人机准确位置，利用无人机上携带的双目视觉定位装置对种植区域内的每棵柑橘树进行信息采集，再用图像处理方法获得每棵柑橘树树干和成熟柑橘的空间三维坐标，在短时间内即能收集到种植区域内全部柑橘树和成熟柑橘信息并初步定位。采摘前，将初步定位坐标导入并存储到地面采摘系统中，地面采摘系统沿果树行间间隔运动并在每棵柑橘树前停留，驱动采摘机械手运动到成熟柑橘空间三维坐标0.2米空间范围内，启动机械手上携带的和无人机相同的双目视觉定位装置，只需要在存储的成熟柑橘空间三维坐标周围很小范围（±0.25m）内搜索，即可寻获成熟柑橘并确认，再进一步精确定位并自动采摘，知道全部成熟柑橘采摘完成。
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公开(公告)号：CN110143283A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910489608.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种气送条播式飞播方法及装置，涉及近地面航空播种设备。本发明的飞播方法，利用风机提供的气流将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外再向下投种，并配套相应的覆盖作业路径规划方法。所述装置包括飞行器、供种系统、导种投种系统和伸缩调节装置。所述供种系统采用机械定量供种，导种投种系统采用气流定向输送、均匀分配、加速投种，借助伸缩调节装置可以避开飞行器旋翼气流，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器起降及飞行过程，实现精量成条直播，并满足飞行器高速作业速度要求，可广泛用于油菜、芝麻、水稻、牧草种子的条播种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906966A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910243883.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种畜禽养殖场多功能移动平台，包括移动平台，在移动平台上设有折叠伸缩装置，在折叠伸缩装置上设有集成环境因子传感器，折叠伸缩装置通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器的高度位置。本发明目的是提供一种能全方位的对养殖场内任何三维坐标点的环境因子进行实时检测的移动平台，并对养殖场内畜禽健康状态随时进行监控，移动平台连接载物板后还可用于物料搬运和禽畜转移。
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公开(公告)号：CN115218987B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210727559.9
申请日：2022-06-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明公开了一种光机电式料位计及使用方法，包括粉料罐，粉料罐顶部设置主控芯片；无线通讯模块与主控芯片电性连接；设备箱内一侧的底座上连接有卷线筒，卷线筒与电机输出端连接；卷线筒通过钢索与机械检测机构连接；机械检测机构包括定滑轮组，钢索一端绕过定滑轮组与实心球连接，实心球通过粉料罐顶部的开口伸入粉料罐内；粉料罐顶部的敲击与拾音装置，敲击与拾音装置与钢索配合；本发明通过机械结构的钢索和实心球进行料位的探位，通过声学进行辅助料位判断，通过光学检测辅助进行料位计算，通过多种检测机构联动，实现数据对比与修正，从而获取精度较高的物料料位数据，可以在粉尘和噪音影响较大的作业现场依然保持高效率和高精度作业。
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公开(公告)号：CN110143283B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910489608.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64D1/16 , B64U10/13 , A01C7/20 , A01C15/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开一种气送条播式飞播方法及装置，涉及近地面航空播种设备。本发明的飞播方法，利用风机提供的气流将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外再向下投种，并配套相应的覆盖作业路径规划方法。所述装置包括飞行器、供种系统、导种投种系统和伸缩调节装置。所述供种系统采用机械定量供种，导种投种系统采用气流定向输送、均匀分配、加速投种，借助伸缩调节装置可以避开飞行器旋翼气流，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器起降及飞行过程，实现精量成条直播，并满足飞行器高速作业速度要求，可广泛用于油菜、芝麻、水稻、牧草种子的条播种植。
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公开(公告)号：CN118058249A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410463406.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压杀虫的杀集排虫装置，包括筒状的杀集排虫组件，杀集排虫组件两端中心之间设置有连通通道，连通通道内设置有气囊，杀集排虫组件上设置有充气装置，杀集排虫组件两端分别转动布置有隔断连通通道端口的上叶片和下叶片，杀集排虫组件内端壁布置有刷洗结构。产生了消除排虫结构关闭不严、无法完全排虫以及提高杀虫效率的效果。
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公开(公告)号：CN113207787B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110536034.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种蜂巢式自动养殖系统及方法，主要包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔室内安装有分支喷管，分支喷管与主水管连接，主水管的进水端与增压水泵依次连接；移动监测船包括船体，船体上安装有集成型传感器、电源‑无线定位及控制模块，集成型传感器通过第一舵机驱动伸入水中或伸出水面。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖系统及方法，可高密度养殖且降低成本。
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