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公开(公告)号：CN113711855A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111158903.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明提出了一种用于在架菌棒补水的自动注水机，包括移动升降装置、换向装置、夹持装置、注水装置和旋转框架，所述的移动升降装置包括底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构；所述的换向装置与升降机构固定连接，所述的旋转框架的顶部和底部与换向装置固定连接，旋转框架内均匀间隔设置有多片水平的固定中板；夹持装置设置于固定中板的上方，注水装置设置于固定中板的下方。另外，夹持装置和注水装置中均可设置多个配套的夹持单元和注水单元，可同时对多个菌棒进行注水。该自动注水机可用于香菇等袋栽食用菌菌棒的自动注水，提高注水效率，降低劳动成本，使其满足工业化生产，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN117158191A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311260225.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种油茶果自动收集机，通过行走机构的履带轮及履带结构实现行走功能，适应丘陵山地复杂地形；通过折展集果装置中齿条滚轮、轮齿条组和电动推杆的配合连接实现对多根转杆角度的调整，从而实现对套装在多根转杆上的收集伞布的收折与展开，便于机器移动；传输机构中，网兜与链轮链条组固定连接，可流畅快捷地对油茶果进行输送；最后通过电机减速器驱动链轮链条组及网兜将油茶果输送至收果机构的收集筒中，实现对油茶果的自动收集。该油茶果自动收集机可用于山地丘陵复杂立地条件下的油茶果的快速收集，自动化程度高，适应性强，工作可靠，大大提高了油茶果的收集效率，降低了油茶果收集的劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN114847090A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677943.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机，该补水机，包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置，通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中，再通过储料装置运输到水箱中进行补水；夹持装置与升降平衡装置连接，由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动；储料装置与升降装置连接，从而可使储料装置上下移动，以便菌棒进入水箱；移动补水装置的底部还设置有移动轮，使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水，提高补水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN114847090B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210677943.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机，该补水机，包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置，通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中，再通过储料装置运输到水箱中进行补水；夹持装置与升降平衡装置连接，由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动；储料装置与升降装置连接，从而可使储料装置上下移动，以便菌棒进入水箱；移动补水装置的底部还设置有移动轮，使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水，提高补水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN113711855B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111158903.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明提出了一种用于在架菌棒补水的自动注水机，包括移动升降装置、换向装置、夹持装置、注水装置和旋转框架，所述的移动升降装置包括底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构；所述的换向装置与升降机构固定连接，所述的旋转框架的顶部和底部与换向装置固定连接，旋转框架内均匀间隔设置有多片水平的固定中板；夹持装置设置于固定中板的上方，注水装置设置于固定中板的下方。另外，夹持装置和注水装置中均可设置多个配套的夹持单元和注水单元，可同时对多个菌棒进行注水。该自动注水机可用于香菇等袋栽食用菌菌棒的自动注水，提高注水效率，降低劳动成本，使其满足工业化生产，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113545225A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110744670.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及小型果实自动收集装箱装置，包括行走机构、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和输送装置，所述机架设置于行走机构的上表面，所述升降装置设置于行走机构的上表面且位于机架内侧，所述升降装置的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部，且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方，所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本发明可将农机和农艺技术有效合理结合在一起，集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案，以提高果园收货环节的采摘效率，降低人工成本和劳动力。
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公开(公告)号：CN116513572A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310426449.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种球状水果的发泡网套自动包装机，包括机架、上料机构和设置于机架上的网套准备机构、下网机构、切网机构、扩网机构、套网机构、输送机构、收集机构、摆正机构。摆正机构、下网机构和扩网机构中均包括多个单元，每个单元均可对一个球状水果进行套网处理，可同时对多个球状水果进行套网；摆正机构能准确快速地将球状水果进行摆正，降低套网的难度，提高套网成功率；下网机构结构简单，运动稳定；扩网机构和下网机构通过丝杆滑台控制，稳定性高；切网机构能快速切割网套，与传统电热丝切割网套装置相比更加环保；本发明结构简洁、稳定性强、工作效率高，适用于苹果、柑橘、香橙等球状水果的自动化套网。
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公开(公告)号：CN114342630B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210069123.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种筛选适合用于红美人的灌水器及肥液配比方案的方法，该方法将红美人种植区域分成多个小区块，在整体区域每株红美人氮素投入量相同的前提下，将不同种类的灌水器和磷钾投入点pn‑kn组合形成每个红美人种植小区块灌溉条件Wi‑pn‑kn；常规灌水器Wi为低喷灌水器W1、高喷灌水器W2、环状滴灌灌水器W3和水管状滴灌灌水器W4中任意一种；根据多次施肥后的作物长势及作物产量与质量来评价灌水器及肥液配比的优劣，筛选得到适合红美人种植灌溉的条件；本发明可以在做一次试验的情况下同时选出对于红美人合适的灌水器及肥液配比方案，更准确更符合生产实际的需要，进一步提高了灌溉质量。
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公开(公告)号：CN114342630A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210069123.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种筛选适合用于红美人的灌水器及肥液配比方案的方法，该方法将红美人种植区域分成多个小区块，在整体区域每株红美人氮素投入量相同的前提下，将不同种类的灌水器和磷钾投入点pn‑kn组合形成每个红美人种植小区块灌溉条件Wi‑pn‑kn；常规灌水器Wi为低喷灌水器W1、高喷灌水器W2、环状滴灌灌水器W3和水管状滴灌灌水器W4中任意一种；根据多次施肥后的作物长势及作物产量与质量来评价灌水器及肥液配比的优劣，筛选得到适合红美人种植灌溉的条件；本发明可以在做一次试验的情况下同时选出对于红美人合适的灌水器及肥液配比方案，更准确更符合生产实际的需要，进一步提高了灌溉质量。
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公开(公告)号：CN216982574U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123362221.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种用于研究不同灌水器性能的水肥灌溉装置。包括水源、一级输水管、供水泵、一号肥液总管、二号肥液总管、肥液分支管、肥液罐、肥液泵、二级输水管、灌水器和土壤墒情传感器，一号肥液总管、二号肥液总管和二级输水管顺延水流方向依次与一级输水管连接，供水泵设置于一号肥液总管上游，肥液罐经肥液分支管分别与一号肥液总管与二号肥液总管连接，肥液泵设置于二号肥液总管上，二级输水管为多条且每条二级输水管上均设置有多个灌水器，不同的二级输水管上设置的灌水器种类不同，土壤墒情传感器设置于灌水器底部土壤内。本灌溉装置可用于研究不同灌水器性能、不同肥料配比以及两者之间交互作用。
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