公开(公告)号：CN103008249A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110286826.5

申请日：2011-09-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  葛亮 ,  刘娇 ,  叶涛 ,  杨浩 ,  左婷 ,  夏青 ,  丁幼春 ,  潘海兵 ,  安喜君 ,  王磊 ,  李鹏志 ,  魏冲

IPC: B07C5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于计算机技术的香菇自动分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。

公开(公告)号：CN202570629U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201120361257.1

申请日：2011-09-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  刘娇 ,  杨浩 ,  安喜君 ,  王磊 ,  李鹏志 ,  魏冲 ,  叶涛 ,  葛亮

IPC: B07C5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于摄取香菇正、反两面图像的翻转装置，包括支撑架，四叶片十字翻转板，叶片板，圆形侧板，轴，轴承座，联轴器，步进电机等部分。四叶片十字翻转板的四个叶片板两两垂直，和三个圆形侧板相交组成两通道的四叶片十字翻转板，四叶片十字翻转板通过联轴器和步进电机相连。步进电机带动四叶片十字翻转板转过90°，使香菇在瞬时冲击力的作用下翻面，以便于用同一个摄像头采集香菇正、反两面的图像，该机构具有结构紧凑，控制简单，转动角度准确快速的特点。

公开(公告)号：CN202175389U

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201120176870.6

申请日：2011-05-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  安喜君 ,  王磊 ,  杨浩 ,  李鹏志 ,  刘娇 ,  魏冲 ,  叶涛 ,  葛亮 ,  丁幼春 ,  潘海兵

IPC: B65G25/08

Abstract: 本实用新型涉及一种香菇成行成列排列装置，由前置料盘、后置料盘、直线送料器、气缸、推板、传感器、防堆叠板刷、滑道挡板和落料通道组成。前、后置料盘上的香菇在直线送料器驱动下顺着料盘振动着向前移动。防堆叠板刷可避免香菇相互堆叠，滑道挡板可保证单个香菇通过。香菇顺着滑道到达落料通道的水平板位置，当所有滑道的香菇被安装在水平板上方的传感器检测到时，控制气缸带动推板移动，将香菇推落至落料通道的侧板上，实现香菇成行成列排列。

公开(公告)号：CN202570628U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201120361233.6

申请日：2011-09-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  葛亮 ,  刘娇 ,  叶涛 ,  杨浩 ,  左婷 ,  夏青 ,  丁幼春 ,  潘海兵 ,  安喜君 ,  王磊 ,  李鹏志 ,  魏冲

IPC: B07C5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。