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公开(公告)号：CN117158191A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311260225.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种油茶果自动收集机，通过行走机构的履带轮及履带结构实现行走功能，适应丘陵山地复杂地形；通过折展集果装置中齿条滚轮、轮齿条组和电动推杆的配合连接实现对多根转杆角度的调整，从而实现对套装在多根转杆上的收集伞布的收折与展开，便于机器移动；传输机构中，网兜与链轮链条组固定连接，可流畅快捷地对油茶果进行输送；最后通过电机减速器驱动链轮链条组及网兜将油茶果输送至收果机构的收集筒中，实现对油茶果的自动收集。该油茶果自动收集机可用于山地丘陵复杂立地条件下的油茶果的快速收集，自动化程度高，适应性强，工作可靠，大大提高了油茶果的收集效率，降低了油茶果收集的劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN114847090A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677943.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机，该补水机，包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置，通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中，再通过储料装置运输到水箱中进行补水；夹持装置与升降平衡装置连接，由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动；储料装置与升降装置连接，从而可使储料装置上下移动，以便菌棒进入水箱；移动补水装置的底部还设置有移动轮，使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水，提高补水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN115571620B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211165585.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 十堰市昌欣香菇产业发展有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于出菇棚菌棒上下架的系统及方法，该系统包括主干道以及设置在主干道两侧的多个出菇棚，所述主干道的一侧还设置有用于停放菌棒上架设备和菌棒下架设备的待机室；所述出菇棚内并排设置有多排放置菌棒的菌架；所述主干道上和出菇棚的菌架之间设置有供菌棒上架设备和菌棒下架设备行驶和定位的滑轨；所述菌棒上架设备包括搬运设备和上下架设备，所述菌棒下架设备包括上下架设备和出料车。本发明通过搬运设备和上下架设备的配合实现了菌棒上架的机械自动化，通过出料车和上下架设备的配合实现了菌棒下架的机械自动化；菌棒上下架过程方便快捷，省时省力，大大提升了工作效率，降低了食用菌养殖的人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117941531A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410338937.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种林果收集装置及方法，属于林果收获技术领域。该装置包括底部框架，集果装置，第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳，底部框架为一个开口向上的箱型结构，底部框架包括底板和侧板，侧板与底板呈钝角设置，侧板上开设有槽孔，第一防漏弹性绳设置在侧板上且覆盖槽孔，集果装置包括开合杆、支撑杆和收果布，集果装置呈倒锥形设置于底部框架之上，开合杆和支撑杆设置在底部框架上，收果布套设于开合杆和支撑杆上，开合杆靠近底部框架的一端设有第二防漏弹性绳，开合杆的一端与底部框架旋转连接。采用本发明实施例所提供一种林果收集装置及方法，能够解决现有技术中兼容性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114847090B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210677943.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机，该补水机，包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置，通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中，再通过储料装置运输到水箱中进行补水；夹持装置与升降平衡装置连接，由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动；储料装置与升降装置连接，从而可使储料装置上下移动，以便菌棒进入水箱；移动补水装置的底部还设置有移动轮，使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水，提高补水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN115571620A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211165585.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 十堰市昌欣香菇产业发展有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于出菇棚菌棒上下架的系统及方法，该系统包括主干道以及设置在主干道两侧的多个出菇棚，所述主干道的一侧还设置有用于停放菌棒上架设备和菌棒下架设备的待机室；所述出菇棚内并排设置有多排放置菌棒的菌架；所述主干道上和出菇棚的菌架之间设置有供菌棒上架设备和菌棒下架设备行驶和定位的滑轨；所述菌棒上架设备包括搬运设备和上下架设备，所述菌棒下架设备包括上下架设备和出料车。本发明通过搬运设备和上下架设备的配合实现了菌棒上架的机械自动化，通过出料车和上下架设备的配合实现了菌棒下架的机械自动化；菌棒上下架过程方便快捷，省时省力，大大提升了工作效率，降低了食用菌养殖的人工成本。
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公开(公告)号：CN116513572A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310426449.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种球状水果的发泡网套自动包装机，包括机架、上料机构和设置于机架上的网套准备机构、下网机构、切网机构、扩网机构、套网机构、输送机构、收集机构、摆正机构。摆正机构、下网机构和扩网机构中均包括多个单元，每个单元均可对一个球状水果进行套网处理，可同时对多个球状水果进行套网；摆正机构能准确快速地将球状水果进行摆正，降低套网的难度，提高套网成功率；下网机构结构简单，运动稳定；扩网机构和下网机构通过丝杆滑台控制，稳定性高；切网机构能快速切割网套，与传统电热丝切割网套装置相比更加环保；本发明结构简洁、稳定性强、工作效率高，适用于苹果、柑橘、香橙等球状水果的自动化套网。
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公开(公告)号：CN117941531B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410338937.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种林果收集装置及方法，属于林果收获技术领域。该装置包括底部框架，集果装置，第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳，底部框架为一个开口向上的箱型结构，底部框架包括底板和侧板，侧板与底板呈钝角设置，侧板上开设有槽孔，第一防漏弹性绳设置在侧板上且覆盖槽孔，集果装置包括开合杆、支撑杆和收果布，集果装置呈倒锥形设置于底部框架之上，开合杆和支撑杆设置在底部框架上，收果布套设于开合杆和支撑杆上，开合杆靠近底部框架的一端设有第二防漏弹性绳，开合杆的一端与底部框架旋转连接。采用本发明实施例所提供一种林果收集装置及方法，能够解决现有技术中兼容性较低的问题。
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