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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108901366B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810630095.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种柑橘自动采摘的方法，该方法将采摘分空中和地面两步进行：采用高精度卫星定位装置确定无人机准确位置，利用无人机上携带的双目视觉定位装置对种植区域内的每棵柑橘树进行信息采集，再用图像处理方法获得每棵柑橘树树干和成熟柑橘的空间三维坐标，在短时间内即能收集到种植区域内全部柑橘树和成熟柑橘信息并初步定位。采摘前，将初步定位坐标导入并存储到地面采摘系统中，地面采摘系统沿果树行间间隔运动并在每棵柑橘树前停留，驱动采摘机械手运动到成熟柑橘空间三维坐标0.2米空间范围内，启动机械手上携带的和无人机相同的双目视觉定位装置，只需要在存储的成熟柑橘空间三维坐标周围很小范围（±0.25m）内搜索，即可寻获成熟柑橘并确认，再进一步精确定位并自动采摘，知道全部成熟柑橘采摘完成。
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公开(公告)号：CN108901366A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810630095.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01D91/04 , G06K9/00657 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T2207/10032
Abstract: 一种柑橘自动采摘的方法，该方法将采摘分空中和地面两步进行：采用高精度卫星定位装置确定无人机准确位置，利用无人机上携带的双目视觉定位装置对种植区域内的每棵柑橘树进行信息采集，再用图像处理方法获得每棵柑橘树树干和成熟柑橘的空间三维坐标，在短时间内即能收集到种植区域内全部柑橘树和成熟柑橘信息并初步定位。采摘前，将初步定位坐标导入并存储到地面采摘系统中，地面采摘系统沿果树行间间隔运动并在每棵柑橘树前停留，驱动采摘机械手运动到成熟柑橘空间三维坐标0.2米空间范围内，启动机械手上携带的和无人机相同的双目视觉定位装置，只需要在存储的成熟柑橘空间三维坐标周围很小范围（±0.25m）内搜索，即可寻获成熟柑橘并确认，再进一步精确定位并自动采摘，知道全部成熟柑橘采摘完成。
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公开(公告)号：CN208278327U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820924552.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器以及遥控器，飞行器上设有鞭打机构，鞭鞭打机构可在水平方向来回摆动。本实用新型的目的是要解决在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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