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公开(公告)号：CN115027481A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114928813A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114475630A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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公开(公告)号：CN114407876A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057446.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。通过实施本发明，实现了自动选择车头方向泊入或车尾方向泊入的泊入路径规划，以适应不同的车辆充电场景。
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公开(公告)号：CN114153208A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111446058.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流运输系统、方法、设备及可读存储介质，无人驾驶物流运输系统包括：路侧摄像头用于采集实时图像信息，并将实时图像信息发送至控制中心；控制中心用于接收实时图像信息，根据实时图像信息确定无人驾驶物流车的当前位置信息，并根据无人驾驶物流车的目标运输路线和当前位置信息，确定无人驾驶物流车的预行驶方向，基于预行驶方向控制无人驾驶物流车行驶。本发明提高了无人驾驶物流运输的决策精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136356A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446197.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质。所述参数采集测试系统包括车身、真值参数采集装置、智驾感知传感器装置、数据处理装置以及若干个安装支架；其中，所述安装支架固定在车身，所述真值参数采集装置通过所述安装支架固定在车身车顶，所述智驾感知传感器装置通过所述安装支架固定在车身车头部分；所述数据处理装置安装在车身内部，用于处理所述真值参数采集装置和智驾感知传感器装置所采集到的数据。本发明实现了准确获取智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别性能参数。
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公开(公告)号：CN114111808A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446987.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车的定位方法、系统、装置及可读存储介质，该无人驾驶车的定位方法包括：当无人驾驶车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，以及接收UWB基站发射的UWB定位信号；根据GNSS定位信号确定无人驾驶车的GNSS定位信息，以及根据UWB定位信号确定无人驾驶车的UWB定位信息；将GNSS定位信息和UWB定位信息进行对比，判断GNSS定位信息和UWB定位信息的定位偏差是否大于预设距离阈值；若定位偏差大于预设距离阈值，则将UWB定位信息作为无人驾驶车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶车。
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公开(公告)号：CN114928813B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115489261B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211186681.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种车内空气调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车内空气调节方法包括以下步骤：通过获取各个车内人员分别对应的调节信息，其中，调节信息包括表征车内人员状态的状态信息或车内人员发出的用于调节车辆内空气的指令信息；对于各个车内人员对应的调节信息中的任一目标调节信息，确定与目标调节信息对应的目标调节参数和目标调节参数对应的调节数值；按照调节数值对目标调节信息对应的车内人员所在座位的出风口的目标调节参数进行调整。本发明实现了减少车内人员的手动操作，提高车内人员使用车辆空调的便捷性和智能性。
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公开(公告)号：CN116962670A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311020775.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种链路故障检测方法、装置、网络分析仪和存储介质。该方法包括：响应于用户输入的第一检测指令，在回波损耗模式下，生成回波损耗值，回波损耗值用于判断链路是否存在故障；若链路存在故障，则响应于用户输入的第二检测指令，切换至驻波比模式，生成驻波比曲线，驻波比曲线用于确定链路故障位置。本发明实施例提供的技术方案中，能够快速确定链路是否发生故障，并在链路发生故障时快速准确地定位链路故障位置，提高了链路的故障排查效率和故障维修效率，从而提升了用户满意度。
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