一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105863632B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201610413646.1

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统,控制方法步骤包括为截割变频器的转速闭环控制增加转矩包络线控制功能,使得截割变频器的输出转矩为截割变频电机当前转速在其转矩转速特性曲线上对应的输出转矩;根据截割变频电机的电流、转矩和转速来自动切换截割变频器的工作档位;控制系统包括和控制方法完全对应的转矩包络线控制程序单元和换挡程序单元。本发明截割变频器不会因负载快速增大而过载跳闸,能够自动实现换档,截割变频器不报故障而又能正常高效工作、简化了掘进机截割变频器操作,降低了操作人员的劳动强度,使得掘进机自动保持强大的破岩能力和高效工作状态。

    一种嵌入式数据处理系统
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111240726B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201811441891.9

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统,系统包括:第一通讯接口以及第二通讯接口;基础程序存储器,其配置为存储基础程序;应用程序存储器,其配置为存储应用程序;基础程序写入模块,其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器;应用处理模块,其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作;基础处理模块,其配置为调用并运行所述基础程序,通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接,接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术,根据本发明的系统,可以拓展嵌入式系统的应用场景,提高嵌入式系统应用灵活度,降低嵌入式系统应用成本。

    一种双向交直流通用混合式断路器及控制方法

    公开(公告)号:CN117175490A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202210576429.X

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种双向交直流通用混合式断路器及控制方法,包括机械开关支路、电力电子开关支路、保护缓冲单元、能量吸收单元、检测单元和控制单元;所述机械开关支路、电力电子开关支路、保护缓冲单元、能量吸收单元和检测单元均与控制单元相连;所述检测单元用于检测断路器输入侧和输出侧的电压电流信号并发送至控制单元,所述控制单元根据所述电压电流信号控制所述机械开关支路和电力电子开关支路的开通与关断,以及控制保护缓冲单元和能量吸收单元的保护动作。本发明大大缩短整个开关的动作时间,数字化控制开关分合闸时间间隔,兼容交直流电路回路,能进行高速有效的保护。

    一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

    公开(公告)号:CN112793618B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911113312.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。

    一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统

    公开(公告)号:CN111674425B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910180143.8

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统,其包括:触发定位装置,其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置,并生成减速信号和停车制动信号;停车定位装置,其与触发定位装置连接,用于根据减速信号对巡检系统进行减速,并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动,以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置,利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置,并适时触发减速和停车制动信号,停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号,最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。

    一种牵引定位装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110954346A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811121249.2

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明提出了一种牵引定位装置,包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的拉压轴组件、设置在拉压轴组件的第一端的用于为拉压轴组件施加纵向力的第一动力源,以及能使得拉压轴组件相对于底座横向移动的横移组件,该牵引定位装置通过拉压轴组件实现机车的纵向定位,通过横移组件与拉压轴组件配合实现机车的横向定位,以更好地模拟机车曲线运动,从而为整车试验提供精准的数据。

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