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公开(公告)号：CN112524240A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011458806.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
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公开(公告)号：CN110886839A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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公开(公告)号：CN101824831A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010151875.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。
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公开(公告)号：CN119362563A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411265157.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , F01K23/02 , C02F1/16 , C02F1/04 , C25B9/19 , C25B9/65 , C25B15/08 , C25B1/04 , H01M8/0606 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种燃料电池与光伏发电的电气水多联供系统及方法，属于光伏发电技术领域，包括：燃料电池发电子系统、制氢子系统、制水子系统、有机朗肯循环发电子系统，每个系统都是通过管路和阀门进行连接。所述燃料电池发电子系统与制氢子系统相连接；所述制水子系统与所述燃料电池发电子系统连接；所述有机朗肯循环子系统与所述燃料电池发电子系统连接。本发明满足用户电、淡水和储氢多种能需求的情况下，减少联供过程中能源利用损失，进一步提高系统综合利用效率，利用绿色、无污染排放的清洁能源替换传统化石能源保护生态环境。
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公开(公告)号：CN118769915A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410828371.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动装载机能量回收控制方法及系统，所述方法步骤如下：整车控制器获取电动装载机的当前工作状态数据，根据当前工作状态数据判断是否满足能量回收条件，并在满足能量回收条件时，控制电动装载机进入能量回收模式；整车控制器采集能量回收模式下电动装载机的当前运行数据，将当前运行数据与预先保存的回收规则标准矩阵进行比对确定回收规则类型；整车控制器根据回收规则类型为电动装载机生成回收指令，并使用回收指令通知电机控制器将行走电机的能量通过高压电池盒回充至动力电池。本发明能够按照当前工作状态高效地进行能量回收，解决了新能源装载机能耗高，续航短的问题，延长了设备的续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163791A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410341920.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆行驶起点和终点之间的可选路径上的速度变化因素，建立以最优路径为优化目标，能耗最小且耗时最短为目标的第一目标函数，并优化求解第一目标函数；建立以车辆在最优路径上行驶的每个行驶阶段的最优速度为优化目标，能耗最小为目标的第二目标函数，并优化求解第二目标函数进行；建立以车辆在每个行驶阶段的最优速度下的电机转矩为优化目标，车辆的瞬时等效油耗最小为目标的第三目标函数，并优化求解第三目标函数。可以通过多层次的能效优化，可以极大地提升混合动力汽车的燃油经济性，充分挖掘混合动力汽车的节能优势，提高用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN113739802B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111003696.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。
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公开(公告)号：CN114852025B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115450272A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211344651.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载装载机铲斗控制系统与控制方法，属于智能控制领域，控制器接收来自工作举升检测单元检测到的油缸伸出或缩回的移动距离信号，判断当下铲斗执行的是举升动作或下降动作及铲斗运动速度；控制器接收来自物料检测单元检测到的举升动臂承载的压力信号、来自倾角检测单元检测到的装载机前后倾斜角度信号；若铲斗执行的是举升动作、铲斗物料的重量超过预设的物料重量、装载机后轮有翘尾状态且铲斗举升速度超过设定阈值时，则控制降低举升动作后半段的速度增益，调节举升速度使其与预设举升速度保持一致；本发明通过有效采取操作判断自动控制措施，极大地提高了整机重载工况在作业过程中的举升安全，减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114508602B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111441403.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。
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