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公开(公告)号：CN111271443A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN110886839B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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公开(公告)号：CN113293814B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110594954.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山开采作业中遥控推土机的控制方法及其控制系统，涉及工程机械技术领域。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法包括以下步骤：设定遥控推土机的作业区域；当遥控推土机接收到无人矿卡射频信号后，控制遥控推土机进入作业准备状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员有无人矿卡进入作业区域；当处于作业准备状态的遥控推土机接收到无人矿卡的速度为零和无人矿卡上的物料卸载完成的信号后，控制遥控推土机进入作业状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员对遥控推土机进行作业遥控。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法降低了操作人员的劳动强度；节省燃油消耗，延长了遥控推土机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111271443B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN112524240B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011458806.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113293814A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110594954.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山开采作业中遥控推土机的控制方法及其控制系统，涉及工程机械技术领域。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法包括以下步骤：设定遥控推土机的作业区域；当遥控推土机接收到无人矿卡射频信号后，控制遥控推土机进入作业准备状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员有无人矿卡进入作业区域；当处于作业准备状态的遥控推土机接收到无人矿卡的速度为零和无人矿卡上的物料卸载完成的信号后，控制遥控推土机进入作业状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员对遥控推土机进行作业遥控。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法降低了操作人员的劳动强度；节省燃油消耗，延长了遥控推土机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112524240A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011458806.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
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公开(公告)号：CN110886839A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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公开(公告)号：CN214741795U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121399035.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种遥控推土机安全启动装置，属于遥控推土机领域，其特征在于，包括控制器，发动机油压检测装置、发动机转速检测装置、蓄电池、钥匙开关、CAN‑以太网模组、遥控网络、发动机ECU、启动马达，CAN‑以太网模组与遥控网络相连接，控制器与CAN‑以太网模组、发动机ECU通过CAN总线连接，控制器用于远程启动遥控推土机发动机，发动机油压检测装置、发动机转速检测装置分别与发动机ECU电连接，钥匙开关与蓄电池、控制器、CAN‑以太网模组、遥控网络、发动机ECU8电连接；本实用新型可以保护启动马达，不会因为遥控网络掉线导致持续启动而损坏，极大地提高了遥控系统的启动操作安全。
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公开(公告)号：CN209802679U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920823169.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种大马力推土机制动系统标定装置，制动踏板安装轴端部通过制动旋转机构安装在踏板固定机构上，制动旋转机构上安装有角度传感器，角度传感器的信号输出端连接在控制器，控制器和显示仪表均与CAN总线连接，在制动踏板安装轴端部设置有对称结构的挡块，踏板固定机构上安装有与挡块相配合的上限位机构和下限位机构，所述上限位机构设于所述制动踏板的预设转动初始状态极限位置，且能够与所述挡块相抵，所述下限位机构设于所述制动踏板的预设转动踩下状态极限位置，且能够与所述挡块相抵。本实用新型具有以下有益效果：代替了人工使用电脑来对制动系统的数据标定，大大提高了车辆的自动化控制系统，降低了和维护费用，提高了工作效率。
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