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公开(公告)号：CN111271443A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN106200627A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610776442.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能控制器的自我诊断系统及自我诊断方法，涉及故障诊断技术领域。智能控制器的自我诊断系统，包括用于检测智能控制器自身故障的自我诊断模块以及显示模块、操作模块，所述显示模块与自我诊断模块连接，用于接收自我诊断模块的检测结果并将检测结果进行显示，所述操作模块用于控制自我诊断模块的诊断状态和显示模块的显示页面。同时还提供一种智能控制器的自我诊断方法。本发明能够实现智能控制器的自我诊断，便于操作者直接切入故障点，快速有效的排解故障，既提高了使用维修人员的工作效率，又提升了智能控制器的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112524240B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011458806.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
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公开(公告)号：CN112524240A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011458806.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
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公开(公告)号：CN110886839A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106200627B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610776442.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能控制器的自我诊断系统及自我诊断方法，涉及故障诊断技术领域。智能控制器的自我诊断系统，包括用于检测智能控制器自身故障的自我诊断模块以及显示模块、操作模块，所述显示模块与自我诊断模块连接，用于接收自我诊断模块的检测结果并将检测结果进行显示，所述操作模块用于控制自我诊断模块的诊断状态和显示模块的显示页面。同时还提供一种智能控制器的自我诊断方法。本发明能够实现智能控制器的自我诊断，便于操作者直接切入故障点，快速有效的排解故障，既提高了使用维修人员的工作效率，又提升了智能控制器的智能化水平。
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公开(公告)号：CN105002943A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510423129.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种遥控推土机工作装置控制系统及方法。遥控推土机工作装置控制系统，包括铲刀控制模块、与铲刀控制模块通信连接的输入部分、输出部分和定位模块；所述输入部分用于采集推土机的工作状态和行走状态；所述定位模块用于采集推土机的位置信息；所述输出部分用于调整工作装置的工作状态；所述输入部分和定位模块将采集到的推土机的工作状态、行走状态和位置信息传递给铲刀控制模块，铲刀控制模块根据接收到的信息控制工作装置的工作状态。本申请提供的控制系统和方法能够提高操作效率和降低操作劳动强度，整体结构布置简单，对空间位置没有特殊要求，使用方便、性能稳定，性价比高。
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公开(公告)号：CN113653113B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110973805.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Inventor： 陈莉
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法及推土机转向制动控制系统。该推土机转向制动控制方法包括以下步骤：获取手柄的动作方向；如果手柄的动作方向为从中位状态切换到转向状态的去程方向，当制动离合器在结合过程时，获取手柄的实际开度变化速率，如果手柄的实际开度变化速率大于等于第一预设开度变化速率，减小手柄对制动离合器的控制电流输出变化率，使制动离合器的实际结合时间大于等于预设时间。该推土机转向制动控制方法，保证制动离合器的最小泄油时间，从而实现制动离合器从开始结合状态到完全结合状态之间具有充足的时间，避免制动离合器因结合迅速带来的冲击，提高驾驶员驾驶的舒适感。
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公开(公告)号：CN111271443B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN108667927A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810426585.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械故障的远程管理方法、装置、系统及存储介质。本发明实施例工程机械故障的远程管理方法，包括：接收来自工程机械的故障信息；根据预设的故障分类规则确定所述故障信息对应的故障类别和故障等级；在所述故障类别中添加所述故障信息和增加相应的故障数量，并根据所述故障等级通知工作人员对故障进行处理。本发明实施例解决了现有技术中相同故障反复出现，造成故障排除的效率低下的问题。
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