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公开(公告)号：CN115063766A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210689087.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。
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公开(公告)号：CN112950059B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110318754.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能车路系统监控设施工程质量管理用测试系统，其可以提高工程测试的效率，降低出错概率，总体上提高智能车路系统监控设施工程质量智能化管理水平。本专利技术方案中，基于测试用终端在待测试工程项目的现场进行数据采集，将待测试工程的测试数据提交到测试平台；在测试平台中，按照待对应的测试流程、测试标准，逐项进行测试，同时，对于实施了人工测试的项目，测试平台对人工测试结果同时进行比对检验。并且，本发明还公开了智能车路系统监控设施工程质量管理用测试方法。
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公开(公告)号：CN111415513A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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公开(公告)号：CN111009136A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911262632.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其中，包括：获取高速公路视频监控设备内的实时视频流；对所述实时视频流进行处理获得多帧图片；对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果；对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果；对所述目标追踪结果进行异常分析；若所述目标追踪结果判定为该目标车辆为异常，则输出预警信息。本发明还公开了一种高速公路行驶速度异常车辆检测装置及系统。本发明提供的高速公路行驶速度异常车辆检测方法可以实时有效的发现车速异常车辆，另外还可以实时准确推送符合国家相关法规以及满足相关国家标准的预警信息。
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公开(公告)号：CN104778444A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510104217.1
申请日：2015-03-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种道路场景下车辆图像的表观特征分析方法，通过对目标车辆定位、主要部件分割、特征分析，获得类型、品牌信息，用于对目标车辆的分类识别。本发明提出的方法步骤是：（1）对车辆图像进行预处理，并判断是否为白天获取的图像；（2）对判定为白天获取的图像进行车辆的精确定位，获得目标车辆的图像区域；（3）对目标车辆的图像区域进行分割，定位出主要部件；（4）计算目标车辆主要部件的相对位置和尺度关系，获得目标车辆类型；（5）建立各品牌车辆的主要部件表观特征描述库用于特征匹配，获得目标车辆的品牌信息。本发明可以全面地分析车辆表观特征，实现高准确率的车辆定位、车型识别、品牌识别功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116974918A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310906858.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车运行安全测试场景序列动态生成方法，包括：构建自动驾驶汽车运行安全测试必需的数据库表，包含测试场景要素库、测试项目要素库和测试场地要素库；从测试项目要素库中选择多个待测试的运行安全测试项目，根据多个待测试的运行安全测试项目，从测试场地要素库中查找出与每个待测试的运行安全测试项目相匹配的测试场地，以生成一一对应的可落地测试场景；将多个可落地测试场景有序排列形成原始测试场景序列，并根据自动驾驶汽车实时测试情况动态调整测试场景序列。本发明提升了自动驾驶汽车安全驾驶能力测试评价精准度，提高了运行安全测试效率。
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公开(公告)号：CN114201395A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111515659.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能车路系统技术领域，具体公开了一种智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法，其中，包括：根据受试设备在不同的测试场景下的第一交通流信息采集结果以及测试设备在不同的测试场景下的第二交通流信息采集结果获得受试设备的单体功能测试结果；根据受试设备对多种测试指令的反馈结果获得受试设备的系统功能测试结果；若受试设备的单体功能测试结果和受试设备的系统功能测试结果均达标，则判定受试设备的交通流信息采集能力符合要求；其中，测试场景包括：道路、光线和气象。本发明提供的智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法能够有效解决现有技术中缺乏对路侧设备交通流信息采集能力的系统级测试的问题。
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公开(公告)号：CN111415513B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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公开(公告)号：CN107564290A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K-means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
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