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公开(公告)号：CN119516769A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411524621.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08B31/00 , H04W4/029 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体公开了一种针对固定路线行驶的智能网联汽车运行安全风险预警方法，包括：获取智能网联汽车单日的多帧历史运行数据；将单日的多帧历史运行数据划分为单日的多趟班次历史运行数据；确定出单日的单趟班次历史运行数据中每帧历史运行数据对应的车辆行驶状态；根据单日的多趟班次历史运行数据中同一个累积行驶里程对应的车辆行驶状态确定出固定路线上同一个位置点的场景类别；对每一个位置点的场景类别进行更新；当智能网联汽车行驶到固定路线上的每一个位置点时，根据固定路线上每一个位置点的最终场景类别对智能网联汽车的运行安全风险进行预警。本发明能够有效降低研判模型复杂度及提升研判实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN118394632A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410439357.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36 , G01M17/007 , G06F11/26 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种面向自动驾驶系统软硬件在环仿真的测试接口系统，包括等效接入镜像模块和数据集成交互模块，等效接入镜像模块用于接入至仿真测试平台中，表征被测自动驾驶系统的自有状态和仿真运行状态，并模拟被测自动驾驶系统对于车辆各执行器的控制模式；数据集成交互模块用于汇集开展在环仿真测试时需具备的测试接口协议集，并依据测试接口协议集从仿真测试平台中转出感知数据至被测自动驾驶系统和从被测自动驾驶系统中转出控制数据至仿真测试平台。本发明能够便捷的将自动驾驶系统间接接入至仿真测试平台并开展仿真测试，避免自动驾驶汽车开展第三方模拟仿真测试时的接入成本高、测试效率低及信息安全等问题。
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公开(公告)号：CN115790614A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211505268.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试方法，包括：对获取到的测试车辆上激光雷达的激光点云数据、毫米波雷达的毫米波点云数据和摄像头的视频数据进行计算得到融合数据；依据融合数据计算得到该测试车辆周围车辆的位置和速度数据，同时依据融合数据和组合导航传感器的位姿数据进行计算得到测试车辆的精准定位数据；依据周围车辆的位置和速度数据以及测试车辆的精准定位数据计算得到测试车辆和周围车辆中相邻车辆之间的相对位置和相对速度数据，并输出被测车辆的测试结果。本发明还公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试装置。本发明能够拓展完成更复杂的多车交互场景测试。
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公开(公告)号：CN116974918A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310906858.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车运行安全测试场景序列动态生成方法，包括：构建自动驾驶汽车运行安全测试必需的数据库表，包含测试场景要素库、测试项目要素库和测试场地要素库；从测试项目要素库中选择多个待测试的运行安全测试项目，根据多个待测试的运行安全测试项目，从测试场地要素库中查找出与每个待测试的运行安全测试项目相匹配的测试场地，以生成一一对应的可落地测试场景；将多个可落地测试场景有序排列形成原始测试场景序列，并根据自动驾驶汽车实时测试情况动态调整测试场景序列。本发明提升了自动驾驶汽车安全驾驶能力测试评价精准度，提高了运行安全测试效率。
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