公开(公告)号：CN118394632A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410439357.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 韩伟 ,  孙正良 ,  孙巍 ,  薛栋吉 ,  王敏 ,  许浩新

IPC: G06F11/36 ,  G01M17/007 ,  G06F11/26 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种面向自动驾驶系统软硬件在环仿真的测试接口系统，包括等效接入镜像模块和数据集成交互模块，等效接入镜像模块用于接入至仿真测试平台中，表征被测自动驾驶系统的自有状态和仿真运行状态，并模拟被测自动驾驶系统对于车辆各执行器的控制模式；数据集成交互模块用于汇集开展在环仿真测试时需具备的测试接口协议集，并依据测试接口协议集从仿真测试平台中转出感知数据至被测自动驾驶系统和从被测自动驾驶系统中转出控制数据至仿真测试平台。本发明能够便捷的将自动驾驶系统间接接入至仿真测试平台并开展仿真测试，避免自动驾驶汽车开展第三方模拟仿真测试时的接入成本高、测试效率低及信息安全等问题。

公开(公告)号：CN116974918A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310906858.3

申请日：2023-07-24

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 陆文杰 ,  王敏 ,  许浩新 ,  韩伟 ,  罗为明

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车运行安全测试场景序列动态生成方法，包括：构建自动驾驶汽车运行安全测试必需的数据库表，包含测试场景要素库、测试项目要素库和测试场地要素库；从测试项目要素库中选择多个待测试的运行安全测试项目，根据多个待测试的运行安全测试项目，从测试场地要素库中查找出与每个待测试的运行安全测试项目相匹配的测试场地，以生成一一对应的可落地测试场景；将多个可落地测试场景有序排列形成原始测试场景序列，并根据自动驾驶汽车实时测试情况动态调整测试场景序列。本发明提升了自动驾驶汽车安全驾驶能力测试评价精准度，提高了运行安全测试效率。

公开(公告)号：CN116110021A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211444854.X

申请日：2022-11-18

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 吴昌成 ,  孙巍 ,  魏建龙 ,  马静洁 ,  黄磊 ,  许浩新 ,  董葵

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明提供智能网联汽车用圆形发光信号识别方法，其可以快速准确地完成圆形发光信号识别，满足智能联网汽车的计算需求。同时，本发明也公开了智能网联汽车用圆形发光信号识别系统。其将采集到的彩色的圆形发光信号图像转换到HSI彩色空间，在HSI空间内分割圆形发光信号RGB彩色图像中的红黄绿蓝白目标，得到目标彩色图像，将每个颜色的目标彩色图像分别进行二值化处理得到目标二值化图像，分别对目标二值化图像去除噪点和干扰因素后，得到目标图像块，再通过对每一个目标图像块计算图像块区域特性，然后将得到图像块区域特性的值与预设的阈值范围进行比较，满足要求的目标图像块对应的颜色为本次圆形发光信号颜色识别结果。