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公开(公告)号：CN106769156B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201710096670.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种基于RTK的驾驶人考试系统评判功能自动测试系统。依据公安部标准《机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统》（GA/T1028.3‑2012）的要求对驾驶人考试系统关于驾驶人考试过程的评判准确性和正确性进行测试，检测利用测试平台、传感器信号模拟装置通过特定测试用例数据、模拟传感器信号收发进行考试系统的评判功能检测，对检测过程信息自动记录，给出检测结果并写入数据库中。过程场景三维立体显示系统根据场地项目模型坐标、车辆模型坐标以及测试用例数据对车辆的行驶状态和考试项目场景进行三维重建。该测试系统实现检测过程可视化、规范化，检测结果信息化、智能化。
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公开(公告)号：CN111564088A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010152064.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法，包括以下步骤：获取考场考试车辆登记证书数据、考试车辆和考试项目标定数据生成考试车辆模型、考试项目模型；通过生成的考试项目模型，利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸；根据第一判定条件对考试项目图形尺寸合规性进行判定；控制实际考试车辆轮廓的一侧与考场中设置的项目标线贴合；根据接收的实际考试车辆的卫星定位数据，计算生成车辆轮廓；计算所生成车辆轮廓相应侧与考试项目模型中相应项目标线的距离；根据计算的距离与第二判定条件对考试项目标定数据符合性进行判定。本发明能够对机动车驾驶人考场设置的考试项目图形尺寸的合规性和标定数据是否符合要求进行复核。
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公开(公告)号：CN111415513A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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公开(公告)号：CN111273325A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010088054.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种差分卫星定位数据转化方法，其中，包括：获取不同协议的差分定位数据；对不同协议的差分定位数据进行数据解析，得到解析数据；提取所述解析数据中的关键参数；将所述关键参数按照预设标准协议进行重构，得到符合预设标准协议的差分定位数据。本发明还公开了一种差分卫星定位数据转化装置及系统。本发明提供的差分卫星定位数据转化方法能够有效解决目前考试系统在用的差分数据协议种类多、类型杂等问题，提升设备兼容性和通用性，也有利于对考试系统定位精度进行复核和校验，提升定位精度和评判准确性。
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公开(公告)号：CN117261841A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311245801.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本申请提供的一种基于环境感知的道路驾驶技能考试智能辅助制动方法，其可以通过采集考试车自身运行状态及周围交通环境，与预设的安全边界条件进行比对，判断车辆是否处于安全运行状态，对于危险驾驶情形，支持自动介入制动，避免发生事故或降低事故严重程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273325B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010088054.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种差分卫星定位数据转化方法，其中，包括：获取不同协议的差分定位数据；对不同协议的差分定位数据进行数据解析，得到解析数据；提取所述解析数据中的关键参数；将所述关键参数按照预设标准协议进行重构，得到符合预设标准协议的差分定位数据。本发明还公开了一种差分卫星定位数据转化装置及系统。本发明提供的差分卫星定位数据转化方法能够有效解决目前考试系统在用的差分数据协议种类多、类型杂等问题，提升设备兼容性和通用性，也有利于对考试系统定位精度进行复核和校验，提升定位精度和评判准确性。
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公开(公告)号：CN106769156A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710096670.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明提供一种基于RTK的驾驶人考试系统评判功能自动测试系统。依据公安部标准《机动车驾驶人考试系统通用技术条件 第3部分：场地驾驶技能考试系统》（GA/T1028.3‑2012）的要求对驾驶人考试系统关于驾驶人考试过程的评判准确性和正确性进行测试，检测利用测试平台、传感器信号模拟装置通过特定测试用例数据、模拟传感器信号收发进行考试系统的评判功能检测，对检测过程信息自动记录，给出检测结果并写入数据库中。过程场景三维立体显示系统根据场地项目模型坐标、车辆模型坐标以及测试用例数据对车辆的行驶状态和考试项目场景进行三维重建。该测试系统实现检测过程可视化、规范化，检测结果信息化、智能化。
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公开(公告)号：CN111564088B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010152064.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法，包括以下步骤：获取考场考试车辆登记证书数据、考试车辆和考试项目标定数据生成考试车辆模型、考试项目模型；通过生成的考试项目模型，利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸；根据第一判定条件对考试项目图形尺寸合规性进行判定；控制实际考试车辆轮廓的一侧与考场中设置的项目标线贴合；根据接收的实际考试车辆的卫星定位数据，计算生成车辆轮廓；计算所生成车辆轮廓相应侧与考试项目模型中相应项目标线的距离；根据计算的距离与第二判定条件对考试项目标定数据符合性进行判定。本发明能够对机动车驾驶人考场设置的考试项目图形尺寸的合规性和标定数据是否符合要求进行复核。
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公开(公告)号：CN106327903A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510351392.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明是一种交通信号控制机功能检测及场景系统。该系统将被测信号机、测试箱、交换机、服务器、PC机、LED拼接屏等组成一个联网自动测试系统，被测信号机、测试箱与服务器端的检测软件实时进行数据传输。信号机的信号输出接入测试箱、测试箱的电平信号输出和电感线圈输出接到信号机，信号机和测试箱均通过以太网与服务器上的检测软件相连接，完成数据的发送和接收。测试数据由服务器存放到数据库中，检测状态和模拟场景通过LED屏直观显示，操作人员可借助PC机由客户端或Web页面访问服务器进行相关检测操作。可使交通信号控制机的检测规范化、自动化、信息化，借助检测设备和测试软件，节省人力成本和时间成本，以提高检测的准确性和权威性。系统如图1所示。
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公开(公告)号：CN111415513B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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