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公开(公告)号：CN114912775A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210443275.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了颗粒化管理行为时长的遥操作规划方法，涉及任务规划领域、地外天体巡视探测领域。该方法包括：将火星巡视探测器单元规划的内容解析为工作行为构成，将工作行为解析为工作模式构成，将工作模式解析为运动序列，动作序列由不同的动作及动作时长构成，根据动作在不同场景下是否时长变化分析动作序列及工作行为的时长变化，对发生时长变化的动作时长进行离散化处理，并进行时间颗粒计算，根据时间颗粒计算结果，完成每个动作序列的阶梯化配置，根据阶梯化配置后的动作序列配置上层的工作模式、工作行为和作业任务，实现了复杂多变场景下的遥操作规划技术的优化。
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公开(公告)号：CN114443141A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210107500.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种测控指令循环约束故障的确定方法及装置，其中，该方法包括：获取具有约束关系的多条测控指令；根据各测控指令之间的约束关系构建矩阵形式的测控指令逻辑关系；基于预定的指令约束传递函数，根据所述测控指令逻辑关系生成矩阵形式的故障诊断信息，所述指令约束传递函数基于所述测控指令逻辑关系和各测控指令之间的约束关系传导次序生成；响应于故障诊断信息中的矩阵元素值为预定值，确定所述多条测控指令之间形成循环约束故障。通过本发明，可以快速、准确地检测出测控指令间的逻辑错误，避免将循环约束的故障带入测控活动。
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公开(公告)号：CN113239463A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110568512.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；实时获取发射器发射时刻，根据相对时对所述发射时刻进行修正。本发明能够达到大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题以及时刻修正的效果。
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公开(公告)号：CN118306581A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116954161B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310381200.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/418 , H04B10/079
Abstract: 本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
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公开(公告)号：CN116954161A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310381200.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/418 , H04B10/079
Abstract: 本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
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公开(公告)号：CN116707611A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310651159.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号：CN114897100A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210646895.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种测控任务的处理执行方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：根据测站属地类型和测站功能类型，确定执行测控任务的测站的测控弧段；根据各测控弧段的起始标记点、截止标记点和执行所述测控任务所需的相邻两个测控弧段之间的基准首尾时间间隔，构造包含所有符合测控任务要求的目标测控弧段的连续区间；根据所述连续区间执行所述测控任务。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的测控任务的处理执行方法及装置，能够提高执行测控任务的适用性，易于扩展，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN114493273A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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