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公开(公告)号：CN119568139A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411930192.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请实施例提出了一种车辆动态避让横向控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，在自车行驶过程中实时采集道路数据，根据道路数据确定当前驾驶场景，结合自车车宽以及当前所在的车道宽度，计算初始动态避让距离；根据当前驾驶场景，将初始动态避让距离融合对应设置的弯道增益系数，得到最终的目标动态避让距离，最后根据当前驾驶场景以及目标动态避让距离，执行对应的横向控制策略。本申请通过识别判定细化区分了车道保持功能面对的若干包含纵向障碍物的场景，有效解决由于感知不佳导致车道保持控制不稳定的问题，大幅提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119459508A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411810585.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆远近光灯切换控制方法、装置、终端设备及存储介质，获取车辆当前的车灯状态以及远近光灯的投票队列；其中，车灯状态包括：远光灯和近光灯；所述投票队列包括：远光灯的投票数和近光灯的投票数；对所述投票队列的总票数进行判断；若投票队列的总票数小于预设的票数总阈值，则将当前投票数最大的车灯状态作为目标车灯状态，并将车辆当前的车灯状态直接切换为目标车灯状态；若投票队列的总票数等于预设的票数总阈值，则基于当前的车灯状态执行灯光切换决策操作。本发明基于投票队列能够避免由于外界环境的突然改变而导致车灯错误切换的问题，进而提高车灯切换的准确率。
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公开(公告)号：CN117870953A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410122160.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种信号检测方法和信号检测装置，所述方法包括：按照预设方向旋转转向管柱外转子，并输出角度信号；对所述角度信号进行采样，获得多个角度采样信号；若所述多个角度采样信号符合预设角度信号变化规则，则认为所述角度信号的输出方向正确；按照预设方向旋转转向管柱内转子，并输出扭矩信号占空比；对所述扭矩信号占空比进行采样，获得多个扭矩采样信号；若所述多个扭矩采样信号符合预设扭矩信号变化规则，则认为所述扭矩信号的输出方向正确。本申请提供的信号检测方法可对传感器的信号输出方向进行检测，从而减少坏品率，降低后续使用风险。
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公开(公告)号：CN119489823A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411483953.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ACC驱动制动控制方法及系统，涉及ACC自适应巡航技术领域，包括感知层收集车辆信息，决策控制层处理感知层输入信息输出期望加速度；根据期望加速度与实际加速度的关系，以及设定的滞回区间，进行驱动和制动模式的切换；在制动模式下，根据电池SOC状态和电机制动性能，进行制动力分配，进行能量回收，并请求EBS进行压力制动；利用驱动制动动力学模型，计算期望驱动力和制动力矩，对车辆驱动系执行器及制动执行器进行控制。本发明实现最大限度利用VCU反拖制动，减少机械制动的能量损失，提升能量回收的效率，百公里能耗进一步降低，减速过程更为线性，舒适性进一步提升，减速感进一步减弱，制动力分配优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116901888A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310875961.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种碰撞事件确定方法、装置、设备和存储介质，用于提高对碰撞事件确定的准确性。本申请基于第一周期内获取到的陀螺仪信号对在第一周期内获取到的加速度原始信号进行加权拟合处理，得到第一优化信号；对第一优化信号进行滤波，得到第二优化信号；基于在第一周期内获取到的陀螺仪信号对第二优化信号进行加权拟合处理，得到目标优化信号；基于每个第一周期对应的目标优化信号得到第二周期对应的目的信号；基于目的信号确定第二周期内是否出现碰撞事件。通过陀螺仪信号降低了加速度传感器的原始噪声，减少加速度原始信号中机械振动的敏感噪声，减少加速度原始信号中由于重力、倾斜作用而引入的噪声，保证了对碰撞事件的判断的准确性。
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公开(公告)号：CN114856810B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210423274.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机油燃油经济性测试系统及方法。该机油燃油经济性测试系统，应用于发动机的机油燃油经济性测试，发动机包括发动机主体、发动机水泵和节温器，节温器连接于所述发动机水泵，以形成小循环回路。包括测功机、换热器和大环控制阀。测功机的输出端与发动机主体的曲轴连接；换热器包括换热器进水端和换热器出水端，换热器出水端连接于发动机水泵，换热器进水端连接于节温器，以形成大循环回路；大环控制阀设置于节温器与换热器进水端之间，以控制大循环回路的通断。该机油燃油经济性测试系统通过换热器和大环控制器连接于发动机水泵和节温器之间形成外置冷却系统，只需运行发动机即可测试机油在多种运行工况设定下的燃油经济性，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN114856753A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210423179.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机机油更换精度控制装置，包括新油储存系统、废油储存系统、机油泵、第一电动球阀和检测系统。新油储存系统与发动机的进油口连通；废油储存系统与发动机的出油口连通；机油泵包括机油泵出油端和机油泵进油端，机油泵出油端与进油口连通，机油泵进油端与出油口通过两个油管连通，以在总循环回路上分别形成第一循环回路和第二循环回路；第一电动球阀设置于所述总循环回路上；检测系统的检测进油端与第二循环回路连通，检测系统的检测出油端与废油储存系统连通，以对发动机内的机油进行理化参数的检测。该发动机机油更换精度控制装置在发动机机油的燃油经济性验证试验中对机油的更换过程进行有效控制，提高发动机机油的更换精度。
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公开(公告)号：CN217462301U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220931281.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机油燃油经济性测试系统。该机油燃油经济性测试系统包括测功机、第一连接管、第二连接管和换热器。测功机的输出端与发动机主体的曲轴连接；第一连接管连接于发动机水泵的发动机进水端与节温器的节温器出水端之间，以形成小循环回路；换热器包括换热器进水端和换热器出水端，换热器进水端与节温器出水端通过第二连接管连接，换热器出水端与发动机水泵进水端通过第二连接管连接，以形成大循环回路。该机油燃油经济性测试系统通过换热器连接于发动机水泵和节温器之间形成外置冷却系统，只需运行发动机即可测试机油在多种运行工况设定下的燃油经济性，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN217380686U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220931421.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F01M11/04
Abstract: 本实用新型提供了一种发动机机油更换精度控制装置，包括新油储存系统、废油储存系统、机油泵、换热器和检测系统。新油储存系统与发动机的进油口连通；废油储存系统与发动机的出油口连通；机油泵包括机油泵出油端和机油泵进油端，机油泵出油端与进油口连通，机油泵进油端与出油口通过两个油管连通，以在总循环回路上分别形成第一循环回路和第二循环回路；换热器设置于第一循环回路；检测系统的检测进油端与第二循环回路连通，检测系统的检测出油端与废油储存系统连通，以对发动机内的机油进行理化参数的检测。该发动机机油更换精度控制装置在发动机润滑油的燃油经济性验证试验中对机油的更换过程进行有效控制，提高发动机润滑油的更换精度。
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