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公开(公告)号：CN115285116A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211045145.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆技术领域，所述车辆避障方法包括：当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。本申请解决了车辆的控制安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115257710A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050514.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开申请了一种泊车方法、装置、设备以及存储介质，属于代客泊车领域，该方法包括：判断目标停车位是否被其他车辆占用；若所述目标停车位被所述其他车辆占用，则获取所述其他车辆的号码牌图像；发送泊车中断提示信息至用户端，以使用户根据所述号码牌图像获得所述其他车辆的车主联系方式，并根据所述车主联系方式通知车主挪车，所述泊车中断提示信息包括所述号码牌图像；若所述目标停车位处于空闲状态，则控制车辆进行泊车，从而缩短用户的等待时间，提高用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN109305051B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811143885.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、动力机构、电动车辆及可读存储介质，其中，电机的控制方法包括：接收调整扭矩指令，所述调整扭矩指令包括目标扭矩；根据预设扭矩和标准功率映射表查询与所述目标扭矩对应的控制功率器的标准功率；根据所述标准功率，计算得到调整相电流和调整相电压，所述调整相电流和所述调整相电压的乘积等于或小于所述标准功率；调整所述控制功率器开关频率，以按照所述调整相电流和调整相电压控制所述电机。本发明可减小现有的功率控制器由于电流和电压周期性波动导致发热的技术问题。
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公开(公告)号：CN114500834A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059037.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/232 , H04N5/04 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L41/0654 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；若存在所述全景摄像头未配置成功或同步异常，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。通过本申请可以降低全景系统的维修成本。
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公开(公告)号：CN114489007A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057538.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种整车在环测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能辅助驾驶技术领域。本发明通过获取输入的虚拟环境信息，提供测试场景的参考，以使基于该虚拟环境信息进行计算，得到控制指令，使得对测试实车的控制可在该虚拟环境信息对应的场景下进行，进而依据该控制指令控制测试实车运行，并获取测试实车运行的实车姿态信号，得到测试实车在该控制指令下对应的运行状态，进而根据该实车姿态信号控制虚拟场景中虚拟车辆的车辆姿态变化，通过实车姿态信号进行虚拟场景中虚拟车辆的姿态变化，以模拟测试实车在该虚拟场景中的状态，提升整车测试的精确性和实时性，且无需进行实际场景的搭建，有效降低了测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114483623A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057540.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，所述智能散热所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。通过实施本发明，不仅能够根据控制单元的温度实时控制装置上方风扇的旋转速度，从而调节控制单元的整体温度，而且还能对控制单元起到保护作用。
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公开(公告)号：CN114475612A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053480.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述泊车评价方法包括：当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。本申请解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114428504A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210053639.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆避障方法应用于无人驾驶车辆，包括以下步骤：发送定位数据给云平台；当接收到云平台基于所述定位数据返回的路侧避障指令时，根据所述路侧避障指令控制车辆避障；检测雷达避障区域是否存在第一障碍物；当检测到雷达避障区域存在第一障碍物时，生成雷达避障指令控制车辆避障。本申请解决了现有技术无人驾驶车辆避障效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407922A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057539.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自动驾驶方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述智能车辆自动驾驶方法：通过车载传感器采集车辆的当前行车环境和所述车辆的当前行车状态；根据所述当前行车环境识别所述车辆的当前行车场景；根据所述当前行车场景获取与所述当前行车场景对应的当前行车规范；基于所述当前行车规范以及所述当前行车状态生成所述车辆的当前行车动作，并控制所述车辆执行所述当前行车动作。使得智能驾驶系统具备遵循道路交通安全法的能力，有效提高智能驾驶系统的安全性，提高道路交通的安全性以及通行效率。
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公开(公告)号：CN114407887A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210055771.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
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