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公开(公告)号：CN119934099A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411421000.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架保压系统及立柱和安全阀状态监测方法，系统包括液压源、液压支架立柱、液控单向阀、电液换向阀，液压源经电液换向阀、液控单向阀并通过第一管路向无杆腔提供乳化液，使有杆腔经第二管路并通过电液换向阀回油到乳化液箱；或使液压源经电液换向阀并通过第二管路向有杆腔提供乳化液，使无杆腔经第一管路并通过液控单向阀、电液换向阀顺序回油到乳化液箱；第一管路上设置有压力传感器和智能安全阀；智能安全阀上设置有运算芯片。本液压支架保压系统完成了立柱和安全阀状态的监测，以及时发现阀芯别卡、系统漏液等异常情况，并且能够在正常工作时给出安全阀泄压流量。科学、高效地辅助煤矿生产工人完成设备巡检任务。
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公开(公告)号：CN119625025A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411726036.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司 , 贵州大学
IPC: G06T7/246 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络和相关滤波的综采工作面人员及设备的目标跟踪方法，对于非第一帧视频图像，基于其上一帧视频图像与当前帧视频图像计算灰度差值，并根据灰度阈值过滤出前景目标位置信息；根据前景目标位置信息、当前帧视频图像和训练好的相关滤波器模板获取当前帧视频图像中跟踪目标的目标位置响应图；以目标位置响应图的中心点为中心生成多个候选框，将上一帧视频图像、目标框位置信息、当前帧视频图像以及多个候选框的位置信息送入改进的双重调制目标估计网络中，获得跟踪目标的位置信息；本发明利用灰度帧差法计算出带有目标位置信息的目标掩码，通过目标掩码的过滤减少相关滤波算法迭代次数，增加跟踪速度。
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公开(公告)号：CN113936062B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111234203.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面液压支架护帮板定位方法，包括安装和标定摄像机；建立摄像机与护帮板的相对位置模型，并在模型中为护帮板设置编号；控制摄像机旋转，并获得摄像机的旋转角度及拍摄的图像；从理论上计算在旋转角度下每个护帮板编号对应的理论成像区间；利用计算机识别所述图像中护帮板的实际成像区间；将护帮板的所述实际成像区间与所述理论成像区间一一比对判断，确定护帮板的位置。本发明优点在于采用单目相机，不需要在待检测护帮板设置标识物和机器学习训练，就能够准确的确定护帮板的位置，根除了待测物体对标识物或机器学习的依赖性，不受采煤机的运动和井下作业环境的限制，有效防止采煤机滚筒损坏护帮板。
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公开(公告)号：CN119512776A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411397008.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿业生产安全技术领域，具体涉及保障综采生产安全的分布式多进程集成控制系统包括Consul进程、Mqtt Broker进程、跟机视频进程、算法进程、数据存储进程、业务进程、界面进程、TDengine数据库进程、系统监控进程、守护进程和设备代理进程。分布式多进程部署可以通过将应用程序部署在多个服务器上来提高系统的可用性和容错性，如果一个进程或服务器发生故障，其他进程或服务器可以接替工作，保证系统的持续运行；通过将应用程序拆分为多个独立的进程，每个进程负责特定的功能或服务，可以实现模块化和解耦，进而可以将应用程序水平扩展到多个服务器上，以应对处理更大规模的数据和用户请求的需求，这样可以有效地提高系统的处理能力和性能。
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公开(公告)号：CN113818880B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111192376.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114426187B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210229076.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。
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公开(公告)号：CN113008311B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110385041.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面推进度检测方法，包括安装在采煤机上的红外发射装置、采煤机和刮板运输机上的电流检测装置、采煤机第一级行星太阳轮端头部位的轴编码器，和安装在每台液压支架上的支架控制器、支架立柱上的压力传感器和红外接收装置、支架底座上的位移传感器，以及顺槽集控中心的主控计算机；主控计算机通过将轴编码器和红外接收装置采集的数据进行分析，将轴编码器的细准焦测量数据和红外接收装置的粗准焦测量数据进行综合，实现对所述采煤机的准确定位。本发明通过将采集得到的工作面数据经支架控制器传输主控计算机，从而获取工作面推进过程中各设备的位置信息，进而实现采煤过程中工作面推进度的自动统计。
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公开(公告)号：CN114592894B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210293555.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种半滑模拉架控制方法，根据公式（1）中的u值控制是否施加液压支架拉架拉力。#imgabs0#时，施加拉架拉力F；当#imgabs1#时，取消拉架拉力F。本发明优点在于根据液压支架群拉架控制过程构建空间模型，提供一种半滑模拉架控制方法，提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
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公开(公告)号：CN118521701A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410707731.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及基于深度监督神经辐射场的矿井巷道三维重建方法，包括10个步骤，确定重建场景区域，并采用相机设备对重建区域进行不同角度拍摄，分别获得若干张彩色图像和深度图像用于制作数据集要点，通过采集的数据集要点分别计算出相应的参数，通过采用优化采样策略进行采样用于三维重建，提出优化的采样策略，通过将光线划分为256个区间并根据每个区间的深度值占比进行自适应采样，减少采样点的数量，从而减少计算量，提升了训练效率。
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