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公开(公告)号：CN119512776A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411397008.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿业生产安全技术领域，具体涉及保障综采生产安全的分布式多进程集成控制系统包括Consul进程、Mqtt Broker进程、跟机视频进程、算法进程、数据存储进程、业务进程、界面进程、TDengine数据库进程、系统监控进程、守护进程和设备代理进程。分布式多进程部署可以通过将应用程序部署在多个服务器上来提高系统的可用性和容错性，如果一个进程或服务器发生故障，其他进程或服务器可以接替工作，保证系统的持续运行；通过将应用程序拆分为多个独立的进程，每个进程负责特定的功能或服务，可以实现模块化和解耦，进而可以将应用程序水平扩展到多个服务器上，以应对处理更大规模的数据和用户请求的需求，这样可以有效地提高系统的处理能力和性能。
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公开(公告)号：CN119849100A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411645778.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于OpenScenceGraph的煤矿综采工作面设备仿真建模及防干涉计算方法，包括液压支架建模和采煤机建模，对液压支架和采煤机相关零件拆分，建立坐标系；对拆分的零件进行建模；零件模型进行装配，确定零件模型连接点并计算连接点坐标，通过连接点将零件模型连接装配；对装配后的模型位置初始化；装配后的模型零件实时更新。本发明使用OSG对煤矿综采工作面设备进行三维数字仿真，可实时可视化还原综采工作面设备运行情况，同时还可以通过此仿真模型进行采煤机支架之间干涉判断工作，可以跨平台部署仿真程序、开源满足当前系统国产化的要求，同时可根据少量设备几何参数，快速动态的生成OSG仿真模型，可实现一次开发，多矿多工作面使用。
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公开(公告)号：CN119268644A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411250164.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01C1/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于神经网络和多源倾角传感器的支架动作姿态检测方法，包括以下步骤：S1、在支架上的多个位置均安装倾角传感器；S2、采集倾角传感器的角度监测数据、监测时间以及该状态下的支架动作姿态数据构建数据样本，将支架进行各种动作形成的若干个数据样本划分为训练集和测试集；S3、构建神经网络模型，通过训练集、测试集对神经网络模型进行训练，得到支架动作检测深度学习模型；S4、对支架动作检测深度学习模型进行优化，优化后保存并加载到控制器系统；S5、通过控制器系统实时获取倾角传感器的角度监测数据并输入到支架动作检测深度学习模型中，自动输出支架当前的姿态动作，实现采煤作业中对支架动作姿态的检测。
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公开(公告)号：CN115288765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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公开(公告)号：CN119590472A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411898959.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线技术的井下设备列车自移控制器系统，包括电液控制装置、无线信号采集装置、驱动装置、无线遥控系统及声光报警装置。系统通过无线压力传感器和测距传感器实时监测列车的夹紧、制动及推移状态，结合逻辑算法实现列车及轨道的智能自移操作。控制器采用以太网通信，可外接矿用摄像仪，实现视频信号传输与设备实时监控。无线传感器设计大幅降低安装难度，提高安装灵活性，并减少线缆依赖和系统功耗。警示灯集成无线通信模块，无需额外配置无线接收模块，同时具备声光报警和远程遥控功能。整个自移过程通过逻辑控制和实时数据反馈实现全自动运行，无需人工干预，适应井下复杂环境，显著提升作业效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117640894A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311697837.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，包括采煤机位置融合，设计视频跟机策略，计算视频跟机区域及摄像头旋转角度。采煤机位置融合通过BP神经网络自动校准编码器值与支架号的对应关系，实现采煤机位置的自动校准和精准定位；视频跟机策略适应不同工作面不同跟机区域、跟机优先级、跟机摄像头数量等多种工况环境，适应性强；实时计算视频跟机区域和摄像头旋转角度，发送至视频显示界面和摄像头，实现精准视频跟机，减少生产过程盲区，及时发现割煤时顶板、底板、移架、推溜的异常情况。本发明所提供的方法根据配置参数，实现自适应视频自动跟机，不需要人工参与，为远程割煤、自动割煤，工作面无人、少人奠基了基础。
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公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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公开(公告)号：CN116556947A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500938.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，决策实质是在滑窗范围内，确定收护帮板、第一无动作区、伸护帮板、第二无动作区等4个区域的支架编号集合。本发明从时间维度出发，考虑采煤机的速度因素，并融合采煤机的位置信息，优化支架自动跟机首架动作时刻，以采煤机实时变化的运行速度为基础，建立采煤机与跟机支架中首架的空间关系和时间关系，并融合成为首架启动时刻的时空信息；再以此为基础，建立首架启动时刻的优化方法，以达到采煤机速度与跟机速度的动态平衡。
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公开(公告)号：CN119353038A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411783332.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充填支架后部控制急停闭锁系统及工作方法，所述系统包括业务管理模块、端口管理插件、架间链路数据处理模块、端口数据处理插件。其工作方法包括以下步骤：S1、外置急停闭锁装置被操作时，其将操作信号传输给端口数据处理插件；S2、端口数据处理插件分析操作信号的具体操作信号后将具体操作信号传输给业务管理模块；S3、业务管理模块通过架间链路数据处理模块与工作面支架设备控制器之间保持信号连接状态；S4、业务管理模块在接收到具体操作信号后通过架间链路数据处理模块向工作面支架设备控制器传输控制指令，以令工作面支架设备控制器对综采工作面支架的工作状态进行控制。
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公开(公告)号：CN119200397A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411252728.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及人机协同矿井通风智能控制方法，包括步骤：定义状态空间S为一组有限状态的集合，每个状态由二氧化碳浓度C、瓦斯浓度D、粉尘浓度E组成，即S＝(C,D,E)；对每个状态属性进行归一化处理；构建动作空间；按照状态转移概率执行动作进行状态转移；基于二氧化碳浓度、瓦斯浓度、粉尘浓度设置奖励函数；设置奖励权重矩阵，并根据专家指导反馈提供额外奖励；设置折扣因子；制作等比例缩小的仿真场景，模拟真实矿井环境；初始化仿真环境和智能体神经网络参数；通过随机‑贪婪探索机制自动控制风机调节参数，记录状态、动作和奖励数据；进一步进行数据集构建、模型训练、人机协同决策、模型应用。
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