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公开(公告)号：CN119644243A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777402.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑AOA‑TOF定位与红外检测的采煤机定位系统及方法，采煤机定位系统包括安装在采煤机上的定位标签、若干个安装在支架上的定位基站；定位方法包括以下步骤：S1、采煤机上的定位标签发送红外信号和UWB脉冲信号；S2、定位基站接收红外信号和UWB脉冲信号；S3、计算定位标签与该定位基站之间的距离值、角度值及红外数据并生成数据包；S4、将数据包经控制器传输给定位引擎；S5、通过TOF距离定位策略、AOA角度定位策略、红外定位策略对三台定位基站数据包中的数据进行计算，分别得到TOF距离定位策略定位结果、AOA角度定位策略定位结果、红外定位策略定位结果；S6、采用卡尔曼滤波算法进行对比过滤处理，得到定位标签坐标值。
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公开(公告)号：CN113936062B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111234203.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面液压支架护帮板定位方法，包括安装和标定摄像机；建立摄像机与护帮板的相对位置模型，并在模型中为护帮板设置编号；控制摄像机旋转，并获得摄像机的旋转角度及拍摄的图像；从理论上计算在旋转角度下每个护帮板编号对应的理论成像区间；利用计算机识别所述图像中护帮板的实际成像区间；将护帮板的所述实际成像区间与所述理论成像区间一一比对判断，确定护帮板的位置。本发明优点在于采用单目相机，不需要在待检测护帮板设置标识物和机器学习训练，就能够准确的确定护帮板的位置，根除了待测物体对标识物或机器学习的依赖性，不受采煤机的运动和井下作业环境的限制，有效防止采煤机滚筒损坏护帮板。
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公开(公告)号：CN118937790A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411250157.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01R23/00
Abstract: 本发明涉及基于频率量检测的数据采集方法及装置，方法包括步骤：初始化数据采集模块及其扩展接口；设置通信协议，配置电源单元，确保各模块正常供电；根据需要采集的传感器信号类型，选择相应的转换模块并通过扩展接口连接至数据采集模块；每个转换模块具有唯一的ID标识，用于系统自动识别；进行信号转换；数据采集模块通过内置的MCU检测从转换模块传来的频率信号；MCU根据预先设定的转换公式将频率信号转换为对应的物理量；将转换后的物理量数据通过通信线路发送至上位机或其他控制系统；系统自动识别不同ID的转换模块，实现即插即用功能。
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公开(公告)号：CN117127976A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311026710.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的工作面调直模型决策方法，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，将工作面的调整问题转化为一个优化问题，即找到最优的调整方案，使得工作面达到最佳的直线状态，将工作面的调整方案表示为一个基因编码，每个基因代表一种调整措施或参数，通过遗传算法的交叉、变异和选择等操作，不断生成新的调整方案，并根据适应度函数评估每个方案的优劣，最终找到最优的调整方案。遗传算法可以考虑多个因素，如工作面的长度、宽度、地质条件等，以及安全和效率等指标，通过不断迭代和优化，找到最佳的调整方案，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，帮助矿山工程师预测和优化调整方案，提高工作面的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN119766619A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411438323.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04L41/06 , H04L43/10 , H04L61/50 , H04L61/5053 , H04L61/5046 , H04L41/12 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种基于CAN通讯的沿线编址方法，通过监听沿线所有设备心跳的方式判断设备的在线离线状态，如果监测到沿线有新的编址请求，就立即停止所有读取设备信息的操作进入断点检测模式，检测到断点设备即立即通过回调通知上报，并且从断点处往后重新进行编址，等待编址完成后再次更新设备信息并通过回调通知上报。本发明实现了沿线设备编址的断点续编功能，能够在编址服务运行过程中快速的识别出是新设备接入还是有断点设备产生，并且能够针对不同的情况做出不同的逻辑处理和异常上报，且能够支撑设备在编址过程中如果出现电压不足导致的异常重启或者过流导致的沿线大量设备重启故障的快速识别处理并上报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117569809A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311525287.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机控制系统，包括智控主机子系统、线控主机子系统和第一交换机，智控主机子系统包括智控主机，线控主机子系统包括线控主机、本安CAN链路和非本安CAN链路，智控主机通过第一交换机与线控主机通信连接。采用“智控+线控”的控制方式，将采煤机智能化业务转移至智控主机处理，基本控制业务仍由线控主机处理，降低了线控主机的处理压力，提高了线控主机的应用开发效率，在一定程度上提高了线控系统的稳定性。线控系统可以独立运行，智控系统可作为线控系统的扩展系统，提供智能化开采能力，能够兼顾现有三种采煤机系统的优点，保证采煤机稳定可靠运行，同时系统业务能力提供较大的扩展能力。
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公开(公告)号：CN116662928A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310548789.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F18/25 , G01M13/045 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种用于实时轴承故障诊断的金字塔型时间卷积网络结构及诊断方法，涉及机械零部件故障诊断技术领域，由数据输入、网络段1、网络段2和结果输出四部分组成，所述数据输入部分用于对原始数据进行预处理并传输至网络段1中，通过所述网络段1中神经元的连接方式进行网络训练，并将输出的预测序列传输至网络段2；所述网络段2对所述预测序列进行分类以得到多种不同的故障类型并传输至结果输出部分，所述结果输出部分来对其进行训练和诊断，并输出最终的诊断结果。本发明所述的金字塔型时间卷积神经网络结构及诊断方法，能够对不同传感器数据进行融合，且网络参数小、网络训练时需要的内存资源少且能够进行实时故障诊断。
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公开(公告)号：CN112761699B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110296852.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种所述煤矿综采工作面液压支架移架控制方法，设定综采工作面液压支架的移架区域长度、移架距离、跟机参数；当采煤机速度加快时，扩展所述移架区域长度，以适应当前所述采煤机速度；当扩展后的移架区域长度接近采煤机时，降低移架速度以适应当前采煤机速度；通过在动态的移架区域内部实行移架权限分配和移架名额分配与调度，控制液压支架进行移架。本发明优点在于通过在动态移架区域内部实行移架权限分配和动作名额分配与调度，实现了安全可靠、快速、高效的移架控制，避免了出现误判采煤机位置和方向而导致的在开采过程中出现液压支架跟不上采煤机及丢架现象。
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公开(公告)号：CN119814263A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411782996.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及对讲通信技术领域，具体涉及煤矿沿线全双工通话系统及实现方法，通话系统由多个话机组成，并且各设备通过网络建立相互通信，所述通话系统还包括：RK2108，主处理芯片，负责语音处理；ES8311，回声收集芯片，负责收集播放的声音与播放声音；ADIN2111，网络交换机，外部音频数据的出入口；功放，转换音频信号；喇叭，语音播放；麦克风，语音采集；按钮，触发语音采集。本发明通过引入全双工通信方式，使得通话双方能够同时说话，消除等待和中断，提高沟通效率和体验，尤其是在煤矿等复杂环境下的工作场景中，提升通信的稳定性和安全性，为矿井沿线语音通话系统带来更可靠、高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN119363794A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411557242.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/30 , H04L67/55 , H04L69/00
Abstract: 本发明提供一种综采工作面多设备载荷联动控制系统和控制方法，在物理设备加入综采工作面多设备载荷联动控制系统时，为每个物理设备建立对应的设备读取插件，并将物理设备的通讯协议和通信点表写入设备文件中，基于物理设备的通讯协议和通信点表建立所述设备读写插件与物理设备之间的通信连接；将物理设备以及对应的联动设备、联动变量、联动条件和联动规则写入脚本文件中，基于脚本文件自动执行多设备联动方案；在设备增加、控制逻辑改变时不需要重新修改代码，只需修改脚本文件即可，不仅减少了在不同综采工作面重新开发联动控制系统的时间还使联动控制方案可以更加灵活的修改，并可以根据不同情况配置多种联动方案，更好的保护物理设备。
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