公开(公告)号：CN119200397A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411252728.3

申请日：2024-09-06

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 崔科飞 ,  蒿宏杰 ,  李红卫 ,  马勇超 ,  蔡凯歌 ,  胡明亮 ,  孟杰 ,  张长元

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及人机协同矿井通风智能控制方法，包括步骤：定义状态空间S为一组有限状态的集合，每个状态由二氧化碳浓度C、瓦斯浓度D、粉尘浓度E组成，即S＝(C,D,E)；对每个状态属性进行归一化处理；构建动作空间；按照状态转移概率执行动作进行状态转移；基于二氧化碳浓度、瓦斯浓度、粉尘浓度设置奖励函数；设置奖励权重矩阵，并根据专家指导反馈提供额外奖励；设置折扣因子；制作等比例缩小的仿真场景，模拟真实矿井环境；初始化仿真环境和智能体神经网络参数；通过随机‑贪婪探索机制自动控制风机调节参数，记录状态、动作和奖励数据；进一步进行数据集构建、模型训练、人机协同决策、模型应用。

公开(公告)号：CN119512776A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411397008.6

申请日：2024-10-09

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 崔科飞 ,  李国威 ,  孟杰 ,  李红卫 ,  马勇超 ,  车相阳 ,  狄宝洋

IPC: G06F9/54 ,  G06F9/445 ,  G06F8/60 ,  G06F9/50 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及矿业生产安全技术领域，具体涉及保障综采生产安全的分布式多进程集成控制系统包括Consul进程、Mqtt Broker进程、跟机视频进程、算法进程、数据存储进程、业务进程、界面进程、TDengine数据库进程、系统监控进程、守护进程和设备代理进程。分布式多进程部署可以通过将应用程序部署在多个服务器上来提高系统的可用性和容错性，如果一个进程或服务器发生故障，其他进程或服务器可以接替工作，保证系统的持续运行；通过将应用程序拆分为多个独立的进程，每个进程负责特定的功能或服务，可以实现模块化和解耦，进而可以将应用程序水平扩展到多个服务器上，以应对处理更大规模的数据和用户请求的需求，这样可以有效地提高系统的处理能力和性能。

公开(公告)号：CN220626920U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322442441.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王永军 ,  朱轩成 ,  马奔 ,  李蒙蒙 ,  杨龙 ,  胡明亮 ,  孟杰 ,  谢迪胤 ,  万景涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人数据检测系统，包括工业机器人数据监控设备、工业机器人数据检测设备、设备投切开关和二总线，工业机器人数据检测设备和设备投切开关均为至少两个，且一一对应，工业机器人数据监控设备连接二总线，工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接二总线，采用二总线的方式，无需专门布设多条供电线路和多条通信线路，降低施工难度以及线缆成本，而且也便于现场施工以及后期维护；而且，通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出，便于工业机器人数据检测设备的维修，实现数据检测的灵活性。