综采工作面成套设备一体化控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113062737B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202110385223.4

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种综采工作面成套设备一体化控制系统及其控制方法,包括数据管理中心、模型管理中心、业务模型、设备模型,所述业务模型和设备模型之间通过注册统一的接口进行数据传输。设备代理负责从物理设备中获取原始数据点和控制点;当数据管理中心接收到来自设备代理上传的数据点后,利用内部的数据过滤器对输入的数据点进行标准化处理;当需要对单机物理设备进行动作时,相应设备代理的对应控制点将收到来自上层的控制信号;当需要工作面调直、自动跟机时,业务模块将通过相应数据接口调用相应业务的模型参数进行相应的功能计算。本发明利用设备模型实现对设备的直接控制,利于提高一体化控制系统的稳定性与可靠性。

    压力平衡式双控喷水阀

    公开(公告)号:CN110206892B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201910604587.X

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种压力平衡式双控喷水阀,包括阀体,其内设置的阀芯组件通过阀腔与进液口和喷水口相连通,阀芯组件包括螺接相连的阀套和阀座,阀套和阀座外侧分别对应开设有关停控制口和启动控制口,阀套和阀座内侧对置连通的安装孔内则设置有轴向滑动的阀杆;阀杆两端分别设置径向密封与阀套、阀座对应形成关停腔和启动腔,关停腔与所述关停控制口相连通,启动腔与启动控制口相连通;阀杆中部穿设于阀座上设置的导向支架内,导向支架上设置有密封垫,当密封垫与阀杆上靠近阀套一侧设置的环台密封配合时,阀腔被分为进口蓄液腔和出口蓄液腔,进口蓄液腔与所述进液口相连通,出口蓄液腔则与喷水口相连通。本发明适合于矿用液压支架喷雾系统使用。

    多传感器设备动态管理方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119292684A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411414013.3

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本申请涉及多传感器设备动态管理方法,包括步骤1:应用层添加或删除设备信息,并发送至拓扑管理层;步骤2:拓扑管理层接收并保存设备信息,然后对设备信息进行校验,去除无效设备信息;步骤3:设备管理模块从拓扑管理层获取更新后的设备信息,并将其存储;步骤4:设备管理模块基于存储的有效设备信息加载基设备驱动,并基于基设备信息逐级加载子设备驱动;步骤5:设备管理模块通过与旧设备信息对比,确定新增设备信息和删除设备信息;步骤6:对于删除设备信息,先释放其子设备,再释放该设备;步骤7:对于新增设备信息,逐级创建并加载设备及其子设备;步骤8:完成设备信息更新后,设备管理系统恢复正常工作状态。

    自动反冲洗回液过滤站及控制方法

    公开(公告)号:CN114904320B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202210429352.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动反冲洗回液过滤站及其控制方法,自动反冲洗回液过滤站包括架体和设置在所述架体上的至少一组过滤系统,还包括本地监控系统和远程服务器;过滤系统包括过滤器、反冲洗控制阀、双联截止阀、卸荷组件、排污阀和压差监测组件。本发明的压差监测组件将监测到的信号传输至本地监控系统,本地监控系统将处理后的数据发送至远程服务器以实现远程监测,提高了安全性;本发明通过本地监控系统监测过滤器的工作状态并控制过滤器的作业情况,当过滤器的压差超过设定值时或过滤器的反冲洗时间间隔达到设定值时,本地监控系统控制过滤系统进行反冲洗,实现了回液过滤站运行过程中过滤和反冲洗的灵活切换,有效保证过滤器的过滤效率并减小流阻。

    一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN119572471A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411777689.9

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法;所述乳化液泵加载阀调速控制系统包括伺服电机、伺服驱动器、上位机;其工作方法包括以下步骤:S1、输入乳化液泵加载阀的压力设定值;S2、上位机通过PID控制器对输入的乳化液泵加载阀压力设定值进行计算,得到伺服电机的所需旋转状态以及所需转速并传输给伺服驱动器;S3、伺服驱动器对伺服电机进行控制,令伺服电机带动乳化液泵加载阀进行工作;S4、压力传感器将该压力采集值反馈到上位机中;S5、上位机通过PID控制器对乳化液泵加载阀压力参数进行对比计算;S6、伺服驱动器根据对比计算结果对伺服电机进行调整控制,实现乳化液泵加载阀的压力精准控制。

    半滑模拉架控制方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114592894B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210293555.4

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种半滑模拉架控制方法,根据公式(1)中的u值控制是否施加液压支架拉架拉力。#imgabs0#时,施加拉架拉力F;当#imgabs1#时,取消拉架拉力F。本发明优点在于根据液压支架群拉架控制过程构建空间模型,提供一种半滑模拉架控制方法,提高液压支架群的拉架控制精度,从而保障液压支架群直线度,从根本上避免因液压支架群直线度不够,导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故,以及出煤效率过低的问题,确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。

    用于薄煤层液压支架的自动反冲洗式电液换向阀

    公开(公告)号:CN110513510B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201910903553.0

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于薄煤层液压支架的自动反冲洗式电液换向阀,包括阀体,设置在阀体上的阀体进液口、阀体回液口、反冲洗出口和多个电磁先导阀;阀体内设置有多对电液换向阀芯组件、第一和第二反冲洗控制阀芯组件、一个滤芯组件、一个回液断路阀芯组件;每个的电液换向阀芯组件、反冲洗控制阀芯组件、滤芯组件和回液断路阀芯组件分别设置在各自的阀腔中;每个电磁先导阀分别控制一对电液换向阀芯组件动作,以及控制第一和第二反冲洗控制阀芯组件的通断形式,用于对滤芯组件中滤网筒进行反冲洗。本发明优点省去了现有薄煤层液压支架的自动反冲洗过滤器,大大减小了总体布置空间;同时省掉反冲洗过滤器的装配流水线。

    一种安全阀调压测试方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116519213A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310471508.9

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明提供了一种安全阀调压测试方法,包括以下步骤:输入目标开启压力值;将待测安全阀的进液端头插入所述阀安装孔内,自动锁定安全阀的径向位置和轴向位置;控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液,检查产品夹装是否到位;控制所述液压系统逐渐提升供液压力,获得实际开启压力值;将实际开启压力值与目标开启压力值进行对比,根据对比结果,拧紧或者旋松安全阀上的调压螺丝;如果超出设定的调整次数阈值,实际开启压力值仍不能达标,判断为不合格品;如果实际开启压力值达标,再次向安全阀供应低压测试液,测试低压密封性;供应高压测试液,测试高压密封性、除水、打标机对测试完成的安全阀进行信息灌装。

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