公开(公告)号：CN114426187B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210229076.6

申请日：2022-03-10

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王永强 ,  张幸福 ,  李春鹏 ,  徐沐 ,  任乐乐 ,  张佳 ,  杨文明 ,  崔科飞 ,  李国威 ,  王东安 ,  李平辉 ,  张翅 ,  董梦磊 ,  黄莹 ,  杨元凯 ,  朱轩成

IPC: B65G43/06

Abstract: 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。

公开(公告)号：CN113849928B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202111013780.X

申请日：2021-08-31

Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司 ,  北京工业大数据创新中心有限公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 杨栓 ,  陈湘源 ,  王永强 ,  陈伟崇 ,  曾聿赟 ,  孙忠诚 ,  宗培新 ,  朱轩成 ,  解光耀

IPC: G06F30/17 ,  G06Q10/0633 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法，包括：导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据；对动作代码数据进行预处理；基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分；采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充，对划分出的动作循环进行编号，确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀；提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力，结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入，采用动作代码数据进行修正，并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀，最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。

公开(公告)号：CN113847027B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111015267.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司 ,  北京工业大数据创新中心有限公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王永强 ,  陈湘源 ,  乔武生 ,  王乾坤 ,  曾聿赟 ,  张幸福 ,  钟虓 ,  吴浩 ,  解光耀

IPC: E21C39/00 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。

公开(公告)号：CN113821884B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111015436.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 李春鹏 ,  王永强 ,  张幸福 ,  常亚军 ,  李国威 ,  崔科飞 ,  宗培新 ,  靳雅楠 ,  吴浩 ,  任乐乐 ,  徐沐 ,  赵金磊

IPC: G06F30/17 ,  E21D23/16 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架

公开(公告)号：CN114352278B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210015122.2

申请日：2022-01-07

Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王永强 ,  陈湘源 ,  张幸福 ,  崔科飞 ,  李国威 ,  陈文昱 ,  梁山林 ,  狄宝洋 ,  张帆 ,  李伟

IPC: E21C41/18

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n；从而判断调直系统的控制精度；最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。