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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN119292684A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411414013.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F16/23 , G06F16/25
Abstract: 本申请涉及多传感器设备动态管理方法,包括步骤1：应用层添加或删除设备信息，并发送至拓扑管理层；步骤2：拓扑管理层接收并保存设备信息，然后对设备信息进行校验，去除无效设备信息；步骤3：设备管理模块从拓扑管理层获取更新后的设备信息，并将其存储；步骤4：设备管理模块基于存储的有效设备信息加载基设备驱动，并基于基设备信息逐级加载子设备驱动；步骤5：设备管理模块通过与旧设备信息对比，确定新增设备信息和删除设备信息；步骤6：对于删除设备信息，先释放其子设备，再释放该设备；步骤7：对于新增设备信息，逐级创建并加载设备及其子设备；步骤8：完成设备信息更新后，设备管理系统恢复正常工作状态。
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公开(公告)号：CN119122795A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411250161.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乳化液控制系统的变频泵频率分配方法，包括以下步骤：S1、实时检测总出口处乳化液压力；S2、将总出口处乳化液压力与目标压力对比；S3、对比结果中，大于目标压力转入步骤S4，如果小于目标压力转入步骤S6；S4、将压力持续时间与目标时间对比，小于目标时间则进入生产班模式，大于目标时间则进入检修班模式；S5、结束；S6、将压力持续时间与目标时间对比，小于目标时间则进入生产班模式，大于目标时间则判定是否为加载状态，为非加载状态则结束；为加载状态则压力持续计时；S7、将压力持续时间与目标时间对比，小于目标时间则进入结束状态；大于目标时间则进入生产班模式，结束；S8、结束后回到步骤S1。
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公开(公告)号：CN118838727A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410835437.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于Openharmony分布式硬件的综采智能化系统及其工作方法；所述综采智能化系统包括将分布式硬件、分布式数据库、分布式软总线；所述分布式硬件、分布式数据库均与分布式软总线相连接。其工作方法包括以下步骤：S1、对各个设备的连接接口进行统一标准化；S2、分布式硬件根据设备的连接接口对设备进行硬件驱动；S3、通过分布式软总线注册设备信息，并利用分布式硬件形成该设备的虚拟硬件到分布式数据库；S4、设备通过分布式软总线以及分布式数据库获取其他设备的信息数据；S5、设备通过分布式硬件对其他设备发起控制请求，其他设备通过分布式硬件以及分布式软总线向分布式数据库上报信息数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116542569A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310535824.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N7/02 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于双层模糊估计的综采工作面局部与全局矿压实时评价方法，以模糊数学为基础，以各支架实时压力值为依据，创立一套面向工作面局部与全局的顶板压力模糊评价方法，其中，局部评价是确定指定区域的顶板压力状态，全局评价是工作面整体顶板压力状态。局部评价以每台支架的压力数据为基础、全局评价又以局部评价为基础，构成双重模糊评价机制，从而较好的获得工作面顶板的压力信息，通过顶板局部压力模糊评价，获取采煤机前方、后方指定范围内的顶板的压力信息，为采煤机的行走速度提供依据，通过顶板全局压力模糊评价，获取全局信息，为采煤机下一刀的割煤工艺决策提供依据。
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公开(公告)号：CN119527810A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411777362.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿皮带机尾自动调平系统及其调平方法，所述煤矿皮带机尾自动调平系统包括升降油缸、驱动器、控制器、倾角传感器、位移传感器；其调平方法包括以下步骤：S1、将四个升降油缸全部降到最低值；S2、将皮带机尾左侧位移传感器监测值、倾角传感器俯仰角角度值发送给控制器；S3、将该高度差△h与顶端处于较高位置的升降油缸的位移值h进行对比；S4、根据对比结果进行调平；S5、将皮带机尾右侧位移传感器监测值、倾角传感器俯仰角角度值发送给控制器；重复步骤S3、S4，对皮带机尾右侧进行调平操作；S6、将皮带机尾位移传感器监测值、倾角传感器横滚角角度值发送给控制器；S7、重复步骤S3；根据对比结果进行调平。
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公开(公告)号：CN117127976A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311026710.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的工作面调直模型决策方法，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，将工作面的调整问题转化为一个优化问题，即找到最优的调整方案，使得工作面达到最佳的直线状态，将工作面的调整方案表示为一个基因编码，每个基因代表一种调整措施或参数，通过遗传算法的交叉、变异和选择等操作，不断生成新的调整方案，并根据适应度函数评估每个方案的优劣，最终找到最优的调整方案。遗传算法可以考虑多个因素，如工作面的长度、宽度、地质条件等，以及安全和效率等指标，通过不断迭代和优化，找到最佳的调整方案，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，帮助矿山工程师预测和优化调整方案，提高工作面的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN116489306A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310209984.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G08B21/02 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种纯视觉的综采工作面智能辅助控制方法，包括流媒体服务模块、视频跟踪检测模块、智能分析模块和集控模块；所述流媒体服务模块用于从多路摄像设备采集视频流数据，并对多路视频流数据进行解码、合并后放入视频流缓存区；所述视频跟踪检测模块用于对视频流缓存区的视频流数据进行目标识别；所述智能分析模块用于从视频跟踪检测模块实时获取不同摄像设备中所识别到的目标类别、位置和大小，并通过集控模块实时访问工作面设备状态，并针对设定的预警事件进行报警；所述集控模块用于接收报警信息，并作出设定的操作。该方法解决了大流量视频数据流处理的难题，提高了监测实时性并兼具准确性。
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公开(公告)号：CN119292640A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411716198.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种基于CAN通讯的单片机升级方法，应用于升级客户端，包括以下步骤：接收调用方给出的升级参数，所述升级参数包括升级模式、待升级设备的类型、待升级设备的目标设备地址以及升级文件所在位置，所述升级模式包括点播升级和广播升级；其中，CAN总线上的每台单片机设备具备唯一设备地址；从升级文件所在位置获取升级文件；当升级模式为点播升级时，根据目标设备地址采用点播升级，基于升级文件对待升级设备进行单独升级；当升级模式为广播升级时，根据目标设备地址采用广播升级方法，基于升级文件对所有待升级设备进行升级。
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