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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN119415337A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411557243.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F11/22 , G06F11/3668
Abstract: 本发明提供一种多功能自动化测试系统及测试方法，包括：自动化测试平台、网络交换装置以及多功能测试平台，多功能测试平台通过网络交换装置连接至自动化测试平台，通过测试接口连接被测设备；自动化测试平台，用于存储及管理设备的应用程序和测试用例、统计及查询测试结果；以及用于在接收到多功能测试平台发送的自动化测试请求后，查询相匹配的应用程序和测试用例，并打包发送给多功能测试平台；多功能测试平台，用于获取被测设备的身份信息并上传给自动化测试平台；接收多功能测试平台下发的应用程序和测试用例，将应用程序烧录至被测设备中，并执行测试用例对被测设备进行测试，获得测试结果并上传给自动化测试平台。
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公开(公告)号：CN118646118A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410769050.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H02J7/00 , H02H9/02 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供一种适用于矿用电池的过流保护电路和矿用电池，所述过流保护电路，包括检流电阻、第一限流单元和第二限流单元；所述第一限流单元和所述第二限流单元为结构相同的限流单元，所述限流单元包括依次连接的开关单元、检测控制单元和分压单元；矿用电池的正极端口依次通过所述第一限流单元的开关单元和所述第二限流单元的开关单元连接负载的一端；矿用电池的正极端口还分别与所述第一限流单元的分压单元和所述第二限流单元的分压单元连接；矿用电池的负极端口通过所述检流电阻连接负载的另一端，以及通过所述第一限流单元的检测控制单元连接所述第二限流单元的检测控制单元。
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公开(公告)号：CN117641238A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311697879.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于THREAD自组网的多标签多基站UWB定位系统，包括UWB标签和基站，采用THREAD自组网通讯和UWB定位相结合的机制，搭载THREAD模块的UWB标签上电后会自动进行THREAD自组网，入网后会有一台标签设备竞争为Leader设备，THREAD网络中的节点会向其上报自身的UWB标签TAG_ID，Leader设备收到标签的TAG_ID后会进行入网设备TAG_ID汇总，按照标签TAG_ID大小顺序依次唤醒该标签中的UWB模块与多台基站进行定位测距，避免了多标签同时定位引起的碰撞问题以及多标签多基站定位中需要对基站间进行时钟同步问题，不需要复杂的时隙分配工作，提高定位测距精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117127976A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311026710.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的工作面调直模型决策方法，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，将工作面的调整问题转化为一个优化问题，即找到最优的调整方案，使得工作面达到最佳的直线状态，将工作面的调整方案表示为一个基因编码，每个基因代表一种调整措施或参数，通过遗传算法的交叉、变异和选择等操作，不断生成新的调整方案，并根据适应度函数评估每个方案的优劣，最终找到最优的调整方案。遗传算法可以考虑多个因素，如工作面的长度、宽度、地质条件等，以及安全和效率等指标，通过不断迭代和优化，找到最佳的调整方案，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，帮助矿山工程师预测和优化调整方案，提高工作面的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN119644243A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777402.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑AOA‑TOF定位与红外检测的采煤机定位系统及方法，采煤机定位系统包括安装在采煤机上的定位标签、若干个安装在支架上的定位基站；定位方法包括以下步骤：S1、采煤机上的定位标签发送红外信号和UWB脉冲信号；S2、定位基站接收红外信号和UWB脉冲信号；S3、计算定位标签与该定位基站之间的距离值、角度值及红外数据并生成数据包；S4、将数据包经控制器传输给定位引擎；S5、通过TOF距离定位策略、AOA角度定位策略、红外定位策略对三台定位基站数据包中的数据进行计算，分别得到TOF距离定位策略定位结果、AOA角度定位策略定位结果、红外定位策略定位结果；S6、采用卡尔曼滤波算法进行对比过滤处理，得到定位标签坐标值。
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公开(公告)号：CN118889658A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411064339.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H02J9/06 , H02J7/00 , H03K17/567 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供一种后备电池电路的放电电路、运行方法及充放电电路，所述放电电路包括：第一电源模块，用于将电源输入转换成驱使负载正常工作的第一电压，并通过第一反向阻断单元向负载供电；第二电源模块，连接至后备电池，用于将后备电池输出的第二电压转换成驱使第一掉电检测模块工作的第三电压；所述第一掉电检测模块，分别与所述电源输入和第一开关模块连接，用于在检测到所述电源输入掉电至预设电压阈值时，驱使所述第一开关模块由断开状态切换至闭合状态；第二反向阻断单元，一端通过所述第一开关模块连接后备电池，另一端与负载连接，以使后备电池向负载提供第二电压；其中，第二电压高于第一电压。
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公开(公告)号：CN117317998A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525285.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种供电电路、应用该供电电路的设备及设备管理方法，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。同时设备管理方法能够实现设备的可靠配置，提升管理便捷性。
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公开(公告)号：CN116633968A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310490452.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G05B19/042 , H04L69/32 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的工业控制系统及方法，系统包括FPGA和接口模块，FPGA包括TCP/IP模块、modbus tcp协议栈模块、数据上下行控制模块、modbus网关模块、RS485模块、USART模块、CAN模块、I2C模块、SPI模块和GPIO模块，RS485接口既可以挂载普通外设，又可以挂载具有modbus rtu通信协议的从设备，使得该工业控制系统的RS485接口能够复用，兼容性较强。为了适应器件越来越多、复杂度越来越大的工业产品的控制应用，在FPGA芯片资源允许的情况下尽可能多的扩展总线接口及GPIO口，以适应需要挂载较多设备的应用场景，增加控制系统的可扩展性和灵活性。
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