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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN110513510B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910903553.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于薄煤层液压支架的自动反冲洗式电液换向阀，包括阀体，设置在阀体上的阀体进液口、阀体回液口、反冲洗出口和多个电磁先导阀；阀体内设置有多对电液换向阀芯组件、第一和第二反冲洗控制阀芯组件、一个滤芯组件、一个回液断路阀芯组件；每个的电液换向阀芯组件、反冲洗控制阀芯组件、滤芯组件和回液断路阀芯组件分别设置在各自的阀腔中；每个电磁先导阀分别控制一对电液换向阀芯组件动作，以及控制第一和第二反冲洗控制阀芯组件的通断形式，用于对滤芯组件中滤网筒进行反冲洗。本发明优点省去了现有薄煤层液压支架的自动反冲洗过滤器，大大减小了总体布置空间；同时省掉反冲洗过滤器的装配流水线。
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公开(公告)号：CN115288765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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公开(公告)号：CN113008311B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110385041.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面推进度检测方法，包括安装在采煤机上的红外发射装置、采煤机和刮板运输机上的电流检测装置、采煤机第一级行星太阳轮端头部位的轴编码器，和安装在每台液压支架上的支架控制器、支架立柱上的压力传感器和红外接收装置、支架底座上的位移传感器，以及顺槽集控中心的主控计算机；主控计算机通过将轴编码器和红外接收装置采集的数据进行分析，将轴编码器的细准焦测量数据和红外接收装置的粗准焦测量数据进行综合，实现对所述采煤机的准确定位。本发明通过将采集得到的工作面数据经支架控制器传输主控计算机，从而获取工作面推进过程中各设备的位置信息，进而实现采煤过程中工作面推进度的自动统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273636A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411302838.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种工业控制器屏幕显示异常检测方法，该方法通过包括Padim、patchcore和Fastflow等三个模型的异常检测算法，以及bagging模块对采集的屏幕图像进行判断，当两个模型同时判断图像异常时则判定显示异常，同时判断为正常时，则判定为显示正常；当一个模型判断正常另一个模型判断异常时，归一化图像进入训练好的Fastflow无监督深度学习模型进行判断，当Fastflow判断为异常时，算法判定屏幕显示异常，否则判定为显示正常。本发明所述工业控制器屏幕显示异常检测方法对部署环境的要求相对较低，能够节省硬件成本。多个模型综合判定和动态阈值的技术方案技能够保证召回率，又能够提高准确率，提高了整体的检测效果，同时采用无监督深度学习模型，减少了对负样本的依赖。
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公开(公告)号：CN118894366A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411257809.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化上料预定位装置，包括伸缩气缸、第一连接板、平移对夹组件、夹持机构和旋转辅助夹持组件；所述第一连接板连接在所述伸缩气缸的伸缩端，所述平移对夹组件滑动设置在所述第一连接板的下表面，所述旋转辅助夹持组件旋转连接在所述第一连接板的下表面，用于旋转挤压包裹工件；所述夹持机构设置在所述第一连接板的下表面中心，用于待工件转动至竖直后夹取工件；自由状态下，所述夹持机构的中心连线与所述旋转辅助夹持组件的中心连线相平行，所述平移对夹组件的中心连线与所述夹持机构的中心连线相垂直。该一种自动化上料预定位装置提高了工件上料过程中的竖直度，避免了工件上料时出现倾斜现象。
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公开(公告)号：CN118238708A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410415143.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阀体加工用稳定运输装置，VGA小车拖型腔的四角处分别设置有四根定位钢管，VGA小车拖行腔下方四角处设置轮子；VGA小车拖行腔的两侧设置电池腔、控制腔和电机腔，其中电机腔分别位于VGA小车拖行腔的至少对角处的定位钢管下方；电机腔中安装升降驱动电机，对应位置的定位钢管中设置有T型螺杆，T型螺杆的外表面套装螺母，定位钢管外套装浮动铜套，螺母和浮动铜套通过螺钉锁定，对应位置的定位钢管上设置供螺钉通行的竖向窄缝；浮动铜套上安装浮动板，阀体托盘承托于浮动板上，阀体托盘的四周对应定位钢管设置定位孔和滑套。该阀体加工用稳定运输装置具有能够快速移动不易倾倒、阀体不易跳出槽内、利用效率更高的优点。
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公开(公告)号：CN113062737B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110385223.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面成套设备一体化控制系统及其控制方法，包括数据管理中心、模型管理中心、业务模型、设备模型，所述业务模型和设备模型之间通过注册统一的接口进行数据传输。设备代理负责从物理设备中获取原始数据点和控制点；当数据管理中心接收到来自设备代理上传的数据点后，利用内部的数据过滤器对输入的数据点进行标准化处理；当需要对单机物理设备进行动作时，相应设备代理的对应控制点将收到来自上层的控制信号；当需要工作面调直、自动跟机时，业务模块将通过相应数据接口调用相应业务的模型参数进行相应的功能计算。本发明利用设备模型实现对设备的直接控制，利于提高一体化控制系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113936062B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111234203.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面液压支架护帮板定位方法，包括安装和标定摄像机；建立摄像机与护帮板的相对位置模型，并在模型中为护帮板设置编号；控制摄像机旋转，并获得摄像机的旋转角度及拍摄的图像；从理论上计算在旋转角度下每个护帮板编号对应的理论成像区间；利用计算机识别所述图像中护帮板的实际成像区间；将护帮板的所述实际成像区间与所述理论成像区间一一比对判断，确定护帮板的位置。本发明优点在于采用单目相机，不需要在待检测护帮板设置标识物和机器学习训练，就能够准确的确定护帮板的位置，根除了待测物体对标识物或机器学习的依赖性，不受采煤机的运动和井下作业环境的限制，有效防止采煤机滚筒损坏护帮板。
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