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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN119861718A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510016094.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种掘进机截割路径规划系统及方法，包括确定巷道在本机坐标系下的至少一个坐标值；根据坐标值，获取掘进设备的预设截割路径；响应于掘进设备基于预设截割路径进行掘进，获取截割头实时位姿和预设截割路径之间的偏差；根据偏差，对截割头进行调节。通过确定巷道在本机坐标系下的坐标值，使掘进设备能够根据坐标值获得较为精确的预设截割路径；在掘进设备基于预设截割路径进行掘进时，通过截割头实时位姿和预设截割路径之间的偏差，对截割头的摆动进行反馈调节，使掘进设备能够通过反馈调节获得更为精准的截割路径，避免了不必要的重复运动，并最大限度地降低人工干预，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119292066A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411415951.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种掘进机负载自适应控制方法及系统，包括数据分析模块设置在掘进机设备层上，实时采集所述掘进机设备层的掘进数据，计算用于自适应调节的负载系数；控制模块与数据分析模块及所述掘进机设备层连接，将接入的负载系数解析为用于调整掘进机设备层中截割臂回转和升降的控制信号。通过获取人工截割断面的感知数据，确定掘进机设备层截割作业面的运动轨迹模型，并根据截割过程中截割作业面的状态变化，确定运动轨迹模型生成的负载系数，基于负载系数对掘进机设备层中截割臂回转和升降进行调整，实现掘进机设备层的自适应控制，极大地提高掘进工作面在线识别的准确性和稳定性，最大限度地降低设备故障率及作业的安全风险，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119165997A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411250314.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06Q10/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿行业的组态化集控配置系统及其工作方法；组态化集控配置系统包括展示层、业务层、应用层、数据层；其工作方法包括以下步骤：S1、开始；S2、定义系统名称；S3、新建菜单页面；S4、确定是嵌入外部系统还是新建空白页面；当嵌入外部系统时，进行外部系统嵌入操作，进行步骤S7；当新建空白页面时，进行步骤S5；S5、进行页面布局，页面布局后进行页面加载；S6、确定页面效果是否满意；当页面效果不满意时，进行版本回退操作，进行步骤S7；当页面效果满意时，当前页面布局配置完成；S7、确定系统所有页面配置是否完成；当未配置完成时，回到步骤S3继续配置其他页面；当配置完成时，进行步骤S8；S8、结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113821917B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111015475.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采设备作业过程中已采区顶底板形状的估算方法，所述方法包括以下步骤：依次计算每个支架对应的基线高度；获取左、右滚筒高度数据，结合每个支架对应的基线高度，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标；按支架排列顺序，将各个支架的顶板坐标顺次连接以形成完整刀顶板线，将各个支架的底板坐标顺次连接以形成完整刀底板线；重复执行上述步骤，直至获得已采区对应的一系列完整刀顶板线和完整刀底板线；将各个完整刀顶板线顺次连接以获得已采区的顶板线，将各个完整刀底板线顺次连接以获得已采区的底板线；基于已采区的顶板线和底板线，构建已采区的空间几何形状。
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公开(公告)号：CN117669232A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311698235.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于样条插值法的综采工作面数字系统孪生刮板仿真方法，获取与刮板机一一对应的工作面推移数据，从端头数据开始剔除错误数据，数据被后用空数据代替，利用样条插值法计算出合适的数据来取代空数据，从而形成新的推移数据，使用卡尔曼滤波算法将新刮板推移数据进行过滤，结合地形数据计算出刮板的三维坐标，根据每个刮板的三维坐标算出每个刮板的航向角，刮板三维坐标结合地形再得出其俯仰角和横滚角，结合惯导数据校准每个刮板的三维坐标。使用常规的支架的推移行程传感器与惯导系统数据，在不额外增加传感器的基础上对刮板机位置与姿态进行模拟仿真，真正实现工作面刮板机位置与倾角的还原，进一步提高无人开采模拟仿真可靠性。
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公开(公告)号：CN116624200A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310586233.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿工作面及液压支架高压供液管路的紧急截止卸荷系统及方法包含地面集控中心、井下集控中心、井下环网、控制器、电控截止卸荷阀和液压支架，其中电控截止卸荷阀由电磁先导和截止卸荷部分组成，截止卸荷部分与工作面主进、主回管路连接，控制器及集控中心远程控制电磁先导，通过电磁先导控制截止卸荷部分的动作，从而实现井下高压供液管路的远程紧急截止和卸荷。本发明优点在于能够对工作面主进回路或单个液压支架进行紧急快速截止卸荷，又能满足远程控制工作面及液压支架紧急快速截止或卸荷，安全可靠，方便应对矿用工作面及液压支架的突发状况，亦可对单个液压支架的紧急情况进行主管路截止卸荷，保障煤矿井下安全。
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公开(公告)号：CN119669086A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411777468.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F11/362 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenHarmony的矿用鸿蒙设备发现方法，包括以下步骤：S1、渲染进程向预加载层发送消息数据；S2、预加载层将该消息数据发送到主进程；S3、主进程监听到消息数据后判断执行以太网发现模式或usb发现模式；S4当判断执行以太网发现模式时，执行netDiscover脚本，调用hdc.exe程序文件，执行以太网设备发现程序来发现鸿蒙设备信息；S5、当判断执行usb发现模式时，执行usbDiscover脚本，调用hdc.exe程序文件，执行usb设备发现程序来发现鸿蒙设备信息；S6、将发现的鸿蒙设备信息结果反馈到主进程中；S7、主进程将鸿蒙设备信息结果发送给预加载层；S8、渲染进程对鸿蒙设备信息结果进行处理和展示。
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公开(公告)号：CN119625025A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411726036.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司 , 贵州大学
IPC: G06T7/246 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络和相关滤波的综采工作面人员及设备的目标跟踪方法，对于非第一帧视频图像，基于其上一帧视频图像与当前帧视频图像计算灰度差值，并根据灰度阈值过滤出前景目标位置信息；根据前景目标位置信息、当前帧视频图像和训练好的相关滤波器模板获取当前帧视频图像中跟踪目标的目标位置响应图；以目标位置响应图的中心点为中心生成多个候选框，将上一帧视频图像、目标框位置信息、当前帧视频图像以及多个候选框的位置信息送入改进的双重调制目标估计网络中，获得跟踪目标的位置信息；本发明利用灰度帧差法计算出带有目标位置信息的目标掩码，通过目标掩码的过滤减少相关滤波算法迭代次数，增加跟踪速度。
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